[发明专利]装配时序获取方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种装配时序获取方法，其特征在于，包括：

根据预设的装配分区方式，划分建造区域为各装配空间，并获取各所述装配空间的空间范围；

获取所述建造区域内待执行的各装配阶段和各装配阶段的分布范围；基于各所述装配阶段的分布范围，和各所述装配空间的空间范围，确定所述装配空间与所述装配阶段之间的对应关系，以获取各所述装配空间内的对应装配阶段；

获取各部件的装配位置；基于各所述部件的装配位置，和各所述装配空间的空间范围，确定所述部件与所述装配空间的对应关系；以及，基于各所述部件的装配位置，和各所述装配阶段的分布范围，获取所述部件与所述装配阶段的对应关系；

于各所述装配空间，确定各所述对应装配阶段的分区执行时序；基于各所述对应装配阶段的分区执行时序，确定各所述装配空间内各部件的部件装配时序。

2.根据权利要求1所述的装配时序获取方法，其特征在于，还包括：基于各所述装配空间内的所述部件装配时序，结合对应部件的装配工艺信息和装配模型信息，获取各所述装配空间的装配指导文件。

3.根据权利要求1所述的装配时序获取方法，其特征在于，还包括：

于各所述装配空间，基于所述部件装配时序对各部件分别执行装配干涉检测，并根据装配干涉检测结果，调整与所述装配干涉检测结果相关部件的所述部件装配时序，以获得各所述装配空间中各部件新的部件装配时序。

4.根据权利要求3所述的装配时序获取方法，其特征在于，所述基于所述部件装配时序对各部件分别执行装配干涉检测，并根据装配干涉检测结果，调整与所述装配干涉检测结果相关部件的所述部件装配时序，包括：

于各未检测部件中，提取所述部件装配时序最早的部件作为当前部件；

获取所述当前部件的装配模型，和获取已检测部件的装配模型；

检测所述当前部件装配模型和所述已检测部件装配模型之间是否存在装配干涉，如否，则将当前部件设为已检测部件，并返回继续执行；如是，则于存在装配干涉的已检测部件中，提取所述部件装配时序最早的部件作为干涉部件；

将所述当前部件的部件装配时序调整为所述干涉部件的部件装配时序，并将所述干涉部件及其后续部件均设置为未检测部件，返回继续执行。

5.根据权利要求4所述的装配时序获取方法，其特征在于，所述检测所述当前部件装配模型和所述已检测部件装配模型之间是否存在装配干涉，包括：

于所述装配空间的仿真空间中，检测所述当前部件的装配模型，与所述已检测部件的装配模型之间是否存在重叠，和/或者检测所述当前部件的装配路径模型，与所述已检测部件的装配模型之间是否存在重叠，如是，则判定两者之间存在装配干涉，反之，则判定两者之间不存在干涉。

6.根据权利要求1所述的装配时序获取方法，其特征在于，所述于各所述装配空间，确定各所述对应装配阶段的分区执行时序，包括：

获取各所述装配阶段于所述建造区域内的预设执行时序，基于各所述对应装配阶段于所述预设执行时序中的时序信息，确定各所述对应装配阶段于所述装配空间内的执行时序。

7.根据权利要求1所述的装配时序获取方法，其特征在于，还包括：获取各所述装配空间的空间装配时序；基于各所述空间装配时序，和各所述部件装配时序，获取所述建造空间中的总部件装配时序。