[发明专利]一种直流无刷电机正反转检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种直流无刷电机正反转检测方法及系统：包括如下步骤：S1、建立电路连接：电源模块与无刷控制器连接，无刷控制器与无刷电机电连；正反转检测装置与无刷控制器连接；S2、分压模块分压得到的三相电压作为比较器的正向输入电压；S3、比较器的输出值组合形成的组合信号，若干组合信号按照时序形成检测序列存入寄存器中；正反转检测装置中的检测模块中存储有换向表，换向表中具有由若干预定组合信号形成的预定序列；S4、检测模块获取寄存器中的检测序列与换向表中的预定序列进行比较，确定电机的正反转。方案显著提高直流无刷电机的不良检出率。

技术领域

本发明涉及电机状态检测技术领域，具体的，涉及一种直流无刷电机正反转检测方法及系统。

背景技术

无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中，在许多场合，不但要求电机具有良好的起动和调度特性，而且要求电机可以正反转，在无刷电机出厂检测过程中，如何对无刷电机进行高效的检测，减少缺项产品流出，提升产品正确率，减少不良产出，减少客户投诉，一直是企业需要解决的关键问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种直流无刷电机正反转检测方法及系统，通过检测三相线ABC(UVW)的电压信号，通过换向前后的电压信号顺序(通过查询换向表)判断电机是正转还是反转；通过判断电流是否连续，判断无刷控制器是否缺相。

为实现上述技术目的，本发明提供的一种技术方案是，一种直流无刷电机正反转检测方法：包括如下步骤：

S1、建立电路连接：电源模块与无刷控制器连接，无刷控制器与无刷电机电连；正反转检测装置与无刷控制器连接；分压模块与无刷控制器的输出端连接；

S2、分压模块分压得到的三相电压作为比较器的正向输入电压；

S3、比较器的输出值组合形成的组合信号，若干组合信号按照时序形成检测序列存入寄存器中；正反转检测装置中的检测模块中存储有换向表，换向表中具有由若干预定组合信号形成的预定序列；

S4、检测模块获取寄存器中的检测序列与换向表中的预定序列进行比较，确定电机的正反转。

作为优选，步骤S3中，比较器输出的八种组合信号及换向表中的八种预定组合信号分别为：111/110/101/100/011/010/001/000；八种检测序列按位依次存储在寄存器中。

作为优选，检测模块中存储有换向表，换向表中存储有预定序列，预定序列包括有与检测序列结果对应的正转状态值以及反向转状态值。

作为优选，检测序列对应的正转状态值表示如下：

正转状态值001检测序列结果011；正转状态值010对应检测序列110；正转状态值011对应检测序列010；正转状态值100对应检测序列101；正转状态值101对应检测序列001；正转状态值110对应检测序列100。

作为优选，检测序列对应的反转状态值表示如下：

反转状态值001对应检测序列101；反转状态值010对应检测序列011；反转状态值011对应检测序列001；反转状态值100对应检测序列110；反转状态值101对应检测序列100；反转状态值110对应检测序列010。

作为优选，当组合信号为111或者000时，为故障状态，正反转检测装置报警。

一种直流无刷电机正反转检测系统，包括有电源模块、与电源模块电连接的无刷控制器、与无刷控制器电连接的无刷电机；正反转检测装置并联在无刷控制器的三相输出上，正反转检测装置包括有分压模块，分压模块分得的电压作为比较器的正向输入电压，比较器的输出端与正反转检测装置的信息采集端电连接，将采集的组合信号存储在寄存器的对应储存位上形成检测序列。中心点电压作为比较器负向输入，比较器通过比较正负输入信号进行开关动作，通过MCU中对应的寄存器对比较器输出信号进行读取，与预定的预定序列进行对比。