[发明专利]一种直流无刷电机正反转检测方法及系统

权利要求书

1.一种直流无刷电机正反转检测方法：其特征在于，包括如下步骤：

S1、建立电路连接：电源模块与无刷控制器连接，无刷控制器与无刷电机电连；正反转检测装置与无刷控制器连接；

S2、分压模块分压得到的三相电压作为比较器的正向输入电压；

S3、比较器的输出值组合形成的组合信号，若干组合信号按照时序形成检测序列存入寄存器中；正反转检测装置中的检测模块中存储有换向表，换向表中具有由若干预定组合信号形成的预定序列；

S4、检测模块获取寄存器中的检测序列与换向表中的预定序列进行比较，确定电机的正反转。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机正反转检测方法：其特征在于，步骤S3中，比较器输出的八种组合信号及换向表中的八种预定组合信号分别为：111/110/101/100/011/010/001/000；八种检测序列按位依次存储在寄存器中。

3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机正反转检测方法：其特征在于，

检测模块中存储有换向表，换向表中存储有预定序列，预定序列包括有与检测序列结果对应的正转状态值以及反向转状态值。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机正反转检测方法：其特征在于，

检测序列中包括有变量hall_status和hall1，hall_status和hall1分别存储有前后两次的比较器输出的状态值，其中hall_status存储有第一次比较器输出的状态值，hall1存储有第二次比较器输出的状态值；将获取的检测序列与预定序列进行比较确定电机的正反转。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种直流无刷电机正反转检测方法：其特征在于，

当组合信号为111或者000时，为故障状态，正反转检测装置报警。

6.一种直流无刷电机正反转检测系统，其特征在于，包括有电源模块、与电源模块电连接的无刷控制器、与无刷控制器电连接的无刷电机；正反转检测装置并联在无刷控制器的三相输出上，正反转检测装置包括有分压模块，分压模块分得的电压作为比较器的正向输入电压，比较器的输出端与正反转检测装置的信息采集端电连接，将采集的组合信号存储在寄存器的对应储存位上形成检测序列。

7.根据权利要求6所述的一种直流无刷电机正反转检测系统，其特征在于，检测系统还包括有电压转换模块，所述电压转换模块与无刷控制器的三相输出端连接将三相电转换成正反转检测装置的供电电压。

8.根据权利要求6或7所述的一种直流无刷电机正反转检测系统，其特征在于，所述正反转检测装置包括有检测模块和寄存器，检测模块中存储有换向表，换向表中存储有检测序列对应的正转状态值以及反向转状态值；所述寄存器存储有比较器输出端的组合信号，检测模块依次获取寄存器中的电机状态结果与换向表中的状态结果进行比较，确定电机的正反转。