[发明专利]基于PowerPC构架的远近程控车装置在审
| 申请号: | 202111528181.1 | 申请日: | 2021-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN114167790A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 董金龙;郑祥滨;关勇 | 申请(专利权)人: | 航天科技控股集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
| 地址: | 150060 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 powerpc 构架 远近 程控 装置 | ||
基于PowerPC构架的远近程控车装置,涉及控车领域,本发明的目的是为了解决有的控车装置存在控车方式复杂,控制实时性差的问题。本申请可以使用4G模块将车辆状态数据传输至服务器,移动终端从服务器接收该数据,进行远程控车,还可以通过车上的蓝牙模块或者wifi模块,直接将车辆状态数据发送给移动终端,实现近程控制。它用于实现远近程控车。
技术领域
本发明涉及控车装置,涉及控车领域。
背景技术
进入新世纪以来,随着我国加入WTO和国内经济高速增长,对汽车的需求一直保持着相当的热度,其中商用车稳健增长且市场竞争结构趋向合理,而乘用车由于价格大幅下降和人均收入提高的综合因素,更是需求旺盛。为了改善出行条件,汽车正逐渐成为每个家庭的刚性需求,随着汽车的逐渐普及,人们对车辆的需求再不只是简单地出行,同样地更加重视使用的便利性与舒适性。
传统的汽车,只有驾驶者在车内的时候才可以对车辆进行各种操作和功能设置,用户常常忘记锁车、忘记关闭车窗或忘记关闭车灯等等操作,给用户带来很多麻烦。
另外,有的控车装置存在控车方式复杂,控制实时性差的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决有的控车装置存在控车方式复杂,控制实时性差的问题,提出了基于PowerPC构架的远近程控车装置。
基于PowerPC构架的远近程控车装置,所述装置包括PowerPC构架处理器、CAN网络、4G模块、蓝牙模块、wifi模块、服务器和移动终端,
CAN网络包括多路不同类别的CAN通道,
PowerPC构架处理器,用于搭建CAN网络,通过多路不同类别的CAN通道采集不同类别的车辆状态数据,并采集车辆的车架号,将车架号作为车辆识别号,将不同类别的车辆状态数据和车辆识别号通过4G模块发送给服务器,或通过wifi模块或蓝牙模块将不同类别的车辆状态数据和车辆识别号直接发送给移动终端;还用于在接收到控车命令后,根据接收到的车辆识别号对相应车辆进行控制;
服务器,用于通过4G网络将接收到的不同类别的车辆状态数据和车辆识别号发送至对应移动终端;还用于接收移动终端发来的控车命令和相应车辆识别号发送给PowerPC构架处理器;
每个移动终端,用于绑定一个车辆识别号,来接收带有同样车辆识别号的不同类别的车辆状态数据进行显示;还用于向服务器发送对车辆进行控制的控车命令和相应车辆识别号,或通过wifi模块或蓝牙模块直接向PowerPC构架处理器发送控车命令和相应车辆识别号。
优选地,多路不同类别的CAN通道包括动力CAN通道、舒适CAN通道、新能源CAN通道、2路扩展CAN通道和备用CAN通道;
动力CAN通道,用于传送车辆发动机、变速箱和底盘的数据;
舒适CAN通道,用于传送空调、独立暖风和车门控制器的数据;
新能源CAN通道,用于传送电动车型和混动车型的数据;
2路扩展CAN通道,用于传送除了动力CAN通道、舒适CAN通道和新能源CAN通道传送的数据以外的数据;
备用CAN通道,用于当动力CAN通道、舒适CAN通道、新能源CAN通道或2路扩展CAN通道不顺畅时,用备用CAN通道传输数据。
优选地,PowerPC构架处理器,以设定的时间间隔将不同类别的车辆状态数据和车辆识别号通过4G模块发送给服务器或通过wifi模块或蓝牙模块直接发送到移动终端;在未接到控制命令时,通过CAN网络向车辆发送控车默认报文,以维持通信,当接收到控车命令时,根据接收到的车辆识别号通过CAN网络向相应车辆发送控车报文来控制相应车辆状态。
本发明的有益效果是:
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