[发明专利]风机叶片结冰检测方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种风机叶片结冰检测方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，风机叶片结冰检测方法，包括：获取P张图像，图像是对风机叶片拍摄得到的，P为正整数；将P张图像分别输入到预先训练得到的叶片检测模型、模糊图像检测模型以及结冰检测模型，得到P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果；将P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果输入到预先训练得到的分类模型，得到第二结冰检测结果。本申请实施例中，第二结冰检测结果可以更为可靠地反映风机叶片上是否结冰，有助于提高风机叶片结冰检测的准确性。

技术领域

本申请属于风力发电技术领域，尤其涉及一种风机叶片结冰检测方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，日益得到人们重视，而风力发电机(以下简称风机)则可用于将风能转化为电能。当风机的叶片上存在结冰情况时，会引起载荷增加甚至导致叶片断裂等安全事故。相关技术中，会根据对风机叶片拍摄得到的图像，对风机叶片的结冰情况进行检测，然而，受到风机环境多样性的影响，风机叶片图像质量参差不齐，进而导致风机叶片结冰检测的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种风机叶片结冰检测方法、装置、设备及计算机存储介质，以解决相关技术中风机叶片结冰检测的准确性较低的问题。

一方面，本申请实施例提供一种风机叶片结冰检测方法，方法包括：

获取P张图像，图像是对风机叶片拍摄得到的，P为正整数；

将P张图像分别输入到预先训练得到的叶片检测模型、模糊图像检测模型以及结冰检测模型，得到P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果，叶片检测模型用于检测图像中是否包含叶片，模糊图像检测模型用于检测图像是否模糊，结冰检测模型用于检测图像中的叶片是否结冰；

将P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果输入到预先训练得到的分类模型，得到第二结冰检测结果。

另一方面，本申请实施例提供了一种风机叶片结冰检测装置，装置包括：

获取模块，用于获取P张图像，图像是对风机叶片拍摄得到的，P为正整数；

第一检测模块，用于将P张图像分别输入到预先训练得到的叶片检测模型、模糊图像检测模型以及结冰检测模型，得到P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果，叶片检测模型用于检测图像中是否包含叶片，模糊图像检测模型用于检测图像是否模糊，结冰检测模型用于检测图像中的叶片是否结冰；

第二检测模块，用于将P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果输入到预先训练得到的分类模型，得到第二结冰检测结果。

再一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现上述的风机叶片结冰检测方法。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的风机叶片结冰检测方法。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行上述的风机叶片结冰检测方法。