[发明专利]风机叶片结冰检测方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种风机叶片结冰检测方法，其特征在于，包括：

获取P张图像，所述图像是对风机叶片拍摄得到的，P为正整数；

将所述P张图像分别输入到预先训练得到的叶片检测模型、模糊图像检测模型以及结冰检测模型，得到P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果，所述叶片检测模型用于检测所述图像中是否包含叶片，所述模糊图像检测模型用于检测所述图像是否模糊，所述结冰检测模型用于检测所述图像中的叶片是否结冰；

将所述P个叶片检测结果、P个模糊图像检测结果以及P个第一结冰检测结果输入到预先训练得到的分类模型，得到第二结冰检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叶片检测模型包括第一特征提取单元、第二特征提取单元以及第一分类单元；

将所述P张图像输入到所述预先训练得到的叶片检测模型，得到P个叶片检测结果，包括：

通过所述第一特征提取单元从所述图像中提取多个第一特征；

通过所述第二特征提取单元从所述第一特征中提取多个第二特征，其中所述多个第二特征为较所述多个第一特征为更深层的特征；

通过所述第一分类单元根据所述多个第一特征与所述多个第二特征，输出所述叶片检测结果，所述叶片检测结果包括指示所述图像是否包括所述风机叶片的分类结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述叶片检测模型还包括第一残差连接结构；

所述第一残差连接结构用于将所述多个第一特征传入到所述第二特征提取单元和/或所述第一分类单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模糊图像检测模型包括第三特征提取单元、第四特征提取单元以及第二分类单元；

将所述P张图像输入到所述预先训练得到的模糊图像检测模型，得到P个模糊图像检测结果，包括：

通过所述第三特征提取单元从所述图像中提取多个第三特征；

通过所述第四特征提取单元从所述第三特征中提取多个第四特征，其中所述多个第四特征为较所述多个第三特征为更深层的特征；

通过所述第二分类单元根据所述多个第三特征与所述多个第四特征，输出所述模糊图像检测结果，所述模糊图像检测结果包括指示所述图像是否为模糊图像的分类结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述模糊图像检测模型还包括第二残差连接结构；

所述第二残差连接结构用于将所述多个第三特征至少传入到所述第二分类单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结冰检测模型包括第五特征提取单元、第六特征提取单元、第七特征提取单元以及第三分类单元；

将所述P张图像输入到所述预先训练得到的结冰检测模型，得到P个第一结冰检测结果，包括：

通过所述第五特征提取单元从所述图像中提取多个第五特征；

通过所述第六特征提取单元从所述第五特征中提取多个第六特征，其中所述多个第六特征为较所述多个第五特征更深层的特征；

通过所述第七特征提取单元从所述多个第六特征中提取多个第五特征，其中所述多个第七特征为较所述多个第六特征更深层的特征；

通过所述第三分类单元根据所述多个第五特征、所述多个第六特征以及所述多个第七特征，输出所述第一结冰检测结果，所述第一结冰检测结果包括指示所述图像中风机叶片是否结冰的分类结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述结冰检测模型还包括第三残差连接结构与第四残差连接结构；

所述第三残差连接结构用于将所述多个第五特征传入到所述第六特征提取单元和/或所述第三分类单元；

所述第四残差连接结构用于将所述多个第六特征传入到所述第七特征提取单元和/或所述第三分类单元。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类模型包括全连接网络单元。