[发明专利]一种附筒自爬升机构及其爬升方法

说明书

本发明公开了一种附筒自爬升机构及爬升方法，所述自爬升机构包括风机、小车系统和塔身，所述塔身设有四组支持臂、四组夹持臂和四组夹持座，支持臂可在塔身内滑动，夹持座可沿夹持臂滑动；小车系统设置在塔身上、包括上小车、下小车油缸、下小车油缸固定架、下小车油缸支撑架、下小车、上小车油缸、上小车油缸固定架和上小车油缸支撑架；两组爬升小车独立动作、各自通过小车油缸驱动沿塔身上升或下降动作，通过结构自身多组销轴依次交替附着风机的塔筒结构，实现沿塔筒结构的爬升和下降动作。本发明连接安全可靠，动作效率高；结构紧凑，承载能力大；塔身结构有效附着于塔筒结构，受风载影响小。

技术领域

本发明涉及一种附着筒壁的自爬升机构及其爬升方法，应用于风电机组安装及检修、高层建筑施工等领域。

背景技术

用于风电机组安装的自攀爬式起重机，目前的技术是采用多组抱箍装置或抱臂装置抱紧塔筒，通过抱箍装置的交替转换，实现沿塔筒的爬升和下降。现有技术一种新型自爬式海上风机起重机设有四条可调抱箍式固定装置、升降工作平台和起重机本体，升降工作平台包含平台支架、第一滑动件、第二滑动件和驱动机构，起重机本体固定在平台支架上，四条可调抱箍式固定装置分成两组分别固定在第一滑动件和第二滑动件上，每条可调抱箍式固定装置包含多个母连接节、多个外齿连接节、固定连接节、齿轮和调径减速机。但其存在如下缺陷：1)采用四条抱箍式固定装置抱紧塔筒，与塔筒没有刚性固定式的连接，外廓结构尺寸大，由于构造原因起重机吊装能力有限；2)采用四组爬升连接组件，构造复杂，安全性差，无法实现大型风电机组的吊装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种附着筒壁的自爬升机构及其爬升方法，解决依附于塔筒筒壁爬升和下降的技术问题。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种附筒自爬升机构，包括风机、小车系统和塔身，所述塔身设有四组支持臂、四组夹持臂和四组夹持座，支持臂可在塔身内部滑动，夹持座可沿夹持臂滑动；所述小车系统设置在塔身上、包括上小车、下小车油缸、下小车油缸固定架、下小车油缸支撑架、下小车、上小车油缸、上小车油缸固定架和上小车油缸支撑架，所述上小车油缸上端连接上小车，其下端固定在上小车油缸固定架上，上小车油缸固定架焊接在塔身底部；下小车油缸上端固定在下小车油缸固定架上，其下端连接下小车，下小车油缸固定架焊接在塔身顶部；两组爬升小车独立动作、各自通过小车油缸驱动沿塔身上升或下降动作，通过结构自身多组销轴依次交替附着风机的塔筒结构，实现沿塔筒结构的爬升和下降动作。

所述上小车和下小车包括小车结构、小车销轴、小车滑块、小车油缸和止轴剪，所述上小车依靠小车滑块沿塔身上下移动，小车油缸带动小车销轴伸缩，完成小车销轴的打开和闭合；止轴剪用于限制小车销轴的轴向移动。

所述塔筒结构为等高度结构，每节塔筒结构有若干层等间距的塔筒轴孔，每层塔筒轴孔共有三个轴孔组成，其中两个轴孔同轴，轴心通过塔筒结构中心，另外一个轴孔中心与前两个轴孔中心垂直，并通过塔筒结构中心，三个轴孔中心贯穿于塔筒结构中心的一点。

所述支持臂包括支持臂滑块、支持臂油缸，支持臂滑块安装在塔身上，支持臂油缸一端固定在塔身上，另一端连接支持臂，支持臂在支持臂油缸的驱动下，沿支持臂滑块在塔身内部滑动。

所述夹持臂包括夹持臂油缸、夹持座、夹持座滑块，夹持座通过夹持座滑块沿夹持臂滑动，夹持臂油缸一端固定在夹持臂上，另一端连接夹持座，通过夹持臂油缸的伸缩，夹持座沿夹持臂滑动。

本发明还提供了一种利用所述附筒自爬升机构的爬升方法，包括如下步骤：

1)爬升前：塔身处于六点支承状态：在小车油缸的作用下，下小车销轴收回，与塔筒轴孔脱离，此时塔身进入五点支承状态，此时主要载荷由上小车承受；在支持臂油缸的作用下，四个夹持座销轴油缸动作，夹持座销轴脱离塔筒轴孔，此时塔身处于两点支承状态，载荷由两个小车承受；