[发明专利]一种附筒自爬升机构及其爬升方法

权利要求书

1.一种附筒自爬升机构，其特征在于：包括风机(1)、小车系统(2)和塔身(3)，所述塔身(3)设有四组支持臂(33)、四组夹持臂(32)和四组夹持座(36)，支持臂(33)可在塔身(3)内部滑动，夹持座(36)可沿夹持臂(32)滑动；所述小车系统(2)设置在塔身(3)上、包括上小车(21)、下小车油缸(22)、下小车油缸固定架(23)、下小车油缸支撑架(24)、下小车(25)、上小车油缸(26)、上小车油缸固定架(27)和上小车油缸支撑架(28)，所述上小车油缸(26)上端连接上小车(21)，其下端固定在上小车油缸固定架(27)上，上小车油缸固定架(27)焊接在塔身(3)底部；下小车油缸(22)上端固定在下小车油缸固定架(23)上，其下端连接下小车(25)，下小车油缸固定架(23)焊接在塔身顶部；两组爬升小车独立动作、各自通过小车油缸驱动沿塔身(3)上升或下降动作，通过结构自身多组销轴依次交替附着风机(1)的塔筒结构(20)，实现沿塔筒结构(20)的爬升和下降动作。

2.根据权利要求1所述的附筒自爬升机构，其特征在于：所述上小车(21)和下小车(25)包括小车结构、小车销轴(29)、小车滑块(210)、小车油缸(211)和止轴剪(212)，所述上小车(21)依靠小车滑块(210)沿塔身(3)上下移动，小车油缸(211)带动小车销轴(29)伸缩，完成小车销轴(29)的打开和闭合；止轴剪(212)用于限制小车销轴(29)的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的附筒自爬升机构，其特征在于：所述塔筒结构(20)为等高度结构，每节塔筒结构(20)有若干层等间距的塔筒轴孔(205)，每层塔筒轴孔(205)共有三个轴孔组成，其中两个轴孔同轴，轴心通过塔筒结构(20)中心，另外一个轴孔中心与前两个轴孔中心垂直，并通过塔筒结构(20)中心，三个轴孔中心贯穿于塔筒结构(20)中心的一点。

4.根据权利要求1所述的附筒自爬升机构，其特征在于：所述支持臂(33)包括支持臂滑块(34、支持臂油缸(35)，支持臂滑块(34)安装在塔身(3)上，支持臂油缸(35)一端固定在塔身(3)上，另一端连接支持臂(33)，支持臂(33)在支持臂油缸(35)的驱动下，沿支持臂滑块(34)在塔身(3)内部滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的附筒自爬升机构，其特征在于：所述夹持臂(32)包括夹持臂油缸(38)、夹持座(36)、夹持座滑块(39)，夹持座(36)通过夹持座滑块(39)沿夹持臂(32)滑动，夹持臂油缸(38)一端固定在夹持臂(32)上，另一端连接夹持座(36)，通过夹持臂油缸(38)的伸缩，夹持座(36)沿夹持臂(32)滑动。

6.一种利用根据权利要求1-5任一项所述的附筒自爬升机构的爬升方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)爬升前：塔身处于六点支承状态：在小车油缸(211)的作用下，下小车销轴(29)收回，与塔筒轴孔(205)脱离，此时塔身进入五点支承状态，此时主要载荷由上小车承受；在支持臂油缸(35)的作用下，四个夹持座销轴(37)油缸动作，夹持座销轴(37)脱离塔筒轴孔(205)，此时塔身处于两点支承状态，载荷由两个小车承受；

2)爬升中，通过小车油缸的顶升作用，塔身相对上小车和下小车向上运动，当四个夹持座到达上一层踏步时，夹持座销轴(37)插入塔筒轴孔(205)，完成抬升作业，一个踏步行程为h2，塔身进入六点支承状态；在小车油缸的作用下向上移动，塔身进入五点支承状态，此时主要载荷由下小车承受，上小车销轴(29)由e1点支承变为e2点支承，至此完成一个上升工作循环；爬升作业过程中两点支承、五点支承和六点支承交替进行；

3)下降过程作业流程与爬升过程作业流程相反。