[发明专利]悬架系统的控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种悬架系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。本申请解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种悬架系统的控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车不仅可以作为一种交通工具，而且还是人们展现个性的一种工具。伴随着汽车技术的蓬勃发展，越来越多的黑科技孕育而生，汽车向着智能化、个性化的方向迅速发展，越来越像一个会移动的“大手机”，可以满足用户的个性化需求。当代年轻人已成为汽车用户的主力军，其用车理念也有着翻天覆地的变化，潮流、个性成为了他们的代名词；当车辆处于驻车状态时，是静止的，现有系统仅能满足人们日常所需的功能，无法实现人们追求个性的功能实现，功能单一。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种悬架系统的控制方法及装置，以至少解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种悬架系统的控制方法，包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。

可选地，基于旋律特征调节目标车辆的空气悬架，包括：获取频率对应的空气悬架的调节方向以及沿该调节方向的调节高度；获取振幅对应的空气悬架的调节时间，其中，振幅与调节时间呈反比关系；基于调节方向、调节高度以及调节时间调节空气悬架的状态。

可选地，获取频率对应的空气悬架的调节方向以及沿该调节方向的调节高度，包括：比较频率与第一基准频率的大小；在频率大于第一基准频率的情况下，确定调节方向为向上调节；获取频率与第一基准频率的第一差值，根据调节方向与第一差值确定待填充气体总量，根据待填充气体总量确定调节高度；在频率小于第一基准频率的情况下，确定调节方向为向下调节；获取第一基准频率与频率的第二差值，根据调节方向与第二差值确定待释放气体总量，根据待释放气体总量确定所述调节高度。

可选地，基于调节方向、调节高度以及调节时间调节空气悬架的状态，包括：根据调节高度以及调节时间得到空气悬架的调节速度大小；基于调节速度大小沿调节方向对空气悬架的状态进行调节，其中，调节后的目标车辆的空气悬架高度为调节高度与起始高度之和，起始高度为目标车辆为调节之前的初始高度。

可选地，方法还包括：判断目标车辆所处的当前环境类型是否为预设类型，得到判断结果，其中，预设类型包括：沙地、雪地以及泥泞地带；确定目标车辆的驱动类型，其中，驱动类型包括以下之一：前驱类型、后驱类型以及四驱类型；在判断结果指示当前环境类型为预设类型的情况下，确定音频信号输出的频率大于第二基准频率；获取音频信号输出的频率与第二基准频率的第三差值；至少基于第三差值调节驱动类型调节空气悬架的状态。

可选地，至少基于音频信号输出的频率与驱动类型调节空气悬架，包括：在驱动类型为前驱类型的情况下，基于第三差值调节目标车辆的在前端两个车轮处的空气悬架；在驱动类型为后驱类型的情况下，基于第三差值调节目标车辆的在后端两个车轮处的空气悬架；在驱动类型为四驱类型的情况下，基于第三差值调节目标车辆的在前端两个轮子以及后端两个车轮处的空气悬架；其中，调节后的目标车辆的空气悬架高度为调节高度与起始高度之和；基于调节结果调整目标车辆的底盘高度。