[发明专利]悬架系统的控制方法及装置

权利要求书

1.一种悬架系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测预设空间范围内的音频信号，将所述音频信号转换为预定格式的音频文件；

提取所述音频文件的旋律特征，其中，所述旋律特征至少包括：所述音频信号的频率与振幅；

基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态，其中，基于所述旋律特征调节目标车辆的空气悬架，包括：获取所述频率对应的所述空气悬架的调节方向以及沿该调节方向的调节高度；

其中，获取所述频率对应的所述空气悬架的调节方向以及沿该调节方向的调节高度，包括：比较所述频率与第一基准频率的大小；在所述频率大于所述第一基准频率的情况下，确定所述调节方向为向上调节；获取所述频率与所述第一基准频率的第一差值，根据所述调节方向与所述第一差值确定待填充气体总量，根据所述待填充气体总量确定所述调节高度；在所述频率小于所述第一基准频率的情况下，确定所述调节方向为向下调节；获取所述第一基准频率与所述频率的第二差值，根据所述调节方向与所述第二差值确定待释放气体总量，根据所述待释放气体总量确定所述调节高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述旋律特征调节目标车辆的空气悬架，包括：

获取所述振幅对应的所述空气悬架的调节时间，其中，所述振幅与所述调节时间呈反比关系；

基于所述调节方向、所述调节高度以及所述调节时间调节所述空气悬架的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述调节方向、所述调节高度以及所述调节时间调节所述空气悬架的状态，包括：

根据所述调节高度以及所述调节时间得到所述空气悬架的调节速度大小；

基于所述调节速度大小沿所述调节方向对所述空气悬架的状态进行调节，其中，调节后的所述目标车辆的空气悬架高度为所述调节高度与起始高度之和，所述起始高度为所述目标车辆为调节之前的初始高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述目标车辆所处的当前环境类型是否为预设类型，得到判断结果，其中，所述预设类型包括：沙地、雪地以及泥泞地带；

确定所述目标车辆的驱动类型，其中，所述驱动类型包括以下之一：前驱类型、后驱类型以及四驱类型；

在判断结果指示所述当前环境类型为所述预设类型的情况下，确定所述音频信号输出的频率大于第二基准频率；

获取所述音频信号输出的频率与所述第二基准频率的第三差值；

至少基于所述第三差值调节所述驱动类型调节所述空气悬架的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少基于所述音频信号输出的频率与所述驱动类型调节所述空气悬架，包括：

在所述驱动类型为所述前驱类型的情况下，基于所述第三差值调节所述目标车辆的在前端两个车轮处的所述空气悬架；

在所述驱动类型为所述后驱类型的情况下，基于所述第三差值调节所述目标车辆的在后端两个车轮处的所述空气悬架；

在所述驱动类型为所述四驱类型的情况下，基于所述第三差值调节所述目标车辆的在前端两个轮子以及后端两个车轮处的所述空气悬架；其中，调节后的所述目标车辆的空气悬架高度为所述调节高度与起始高度之和；

基于调节结果调整所述目标车辆的底盘高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用于对所述空气悬架的质量进行检测的检测指令；

在检测到所述检测指令的情况下，控制所述音频信号输出的频率大于第一阈值，并确定所述音频信号输出的振幅大于第二阈值；

基于目标频率大小大于第一阈值，目标振幅大小大于第二阈值的音频信号调节所述目标车辆的空气悬架。