[发明专利]用于列车线阵图像的目标检测方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种用于列车线阵图像的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

以固定的宽度对采集到的线阵图像进行无交叠切分，得到若干尺寸相同的序列图像；

分别对每一张图像进行目标检测，获得被检测目标的种类以及对应的目标框；

设定边界阈值，分别判断每张图像中，目标框的边界与图像边界之间的距离是否大于边界阈值，若不满足，则基于二分法，在图像的宽度方向上，对半切分当前图像与相邻的图像，进行拼接得到拼合图像，对于检测到被检测目标的拼合图像，再判断拼合图像中的目标框的边界与图像边界之间的距离是否大于边界阈值，若不满足，将切分的宽度降为一半再进行拼接，维持拼合图像的宽度不变，重复判断直至满足标框的目边界与图像边界之间的距离满足不大于边界阈值，使得每张拼合图像满足包含完整的目标框，输出目标框的坐标；

比较拼合图像与其原图像相邻的左右图像中的被检测目标，若被检测目标的种类相同，且目标框的交并比大于指定阈值，认为被检测目标相同，融合目标框，输出被检测目标的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种用于列车线阵图像的目标检测方法，其特征在于：所述的对图像进行目标检测，包括：采用深度学习的目标检测网络对目标进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种用于列车线阵图像的目标检测方法，其特征在于：在使用目标检测网络前，通过训练样本对目标检测网络进训练，在训练目标检测网络时，对训练样本进行包括随机平移和裁剪的数据增强操作，用于提高目标检测网络的泛化能力。

4.根据权利要求3所述的一种用于列车线阵图像的目标检测方法，其特征在于：所述边界阈值用于判断有无在边界阈值以内的目标框出现，若目标框的左侧边界与图像左边界的距离小于等于边界阈值t，取k_l＝1，将第i-1张图片中的后个像素宽度的图像与第i张图片中的前像素宽度的图像拼合在一起，得到第i张图片左边界第一次拼合图像对第i张图片左边界拼合图像进行目标检测，若检测到目标，则继续检测边界阈值t，若第i张图片左边界拼合图像中目标框的右侧边界距图像右边界距离小于等边界阈值于t，则重新令k_l＝k_l+1，将第i-1张图片中的后像素宽度的图像与第i张图片中的前像素宽度的图像拼合在一起，更新得到的第i张图片左边界第k_l次拼合图像重复判断第i张图片左边界拼合图像中目标框的右侧边界距图像右边界距离是否大于t，直至第i张图片左边界拼合图像中目标框的右侧边界距图像右边界距离大于边界阈值t，获得残缺目标框的最右侧边界，并停止第i张图片左边界图像迭代拼合操作。

5.根据权利要求3所述的一种用于列车线阵图像的目标检测方法，其特征在于：若目标框的右侧边界距图像右边界距离小于等于t，取k_r＝1，将第i张图片中的后像素宽度的图像与第i+1张图片中的前像素宽度的图像拼合在一起，得到第i张图片右边界第一次拼合图像对第i张图片右边界拼合图像进行目标检测，若检测到目标，则继续检测边界阈值t，若第i张图片右边界拼合图像中目标框的左侧边界小于等于边界阈值t，重新令k_r＝k_r+1，将第i张图片中的后像素宽度的图像与第i+1张图片中的前宽度的图像拼合在一起，更新得到的第i张图片右边界第k_r次拼合图像重复判断第i张图片右边界拼合图像中目标框的左侧边界是否小于等于边界阈值t，直至第i张图片右边界拼合图像中目标框的左侧边界大于边界阈值t，获得残缺目标框的最左侧边界，并停止第i张图片右边界图像的迭代拼合操作。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于列车线阵图像的目标检测方法，其特征在于：在拼合图像满足包含完整的目标框后，根据进行图像拼合操作的迭代次数，将被检测目标的坐标从拼合图像的图像坐标系，转换到对应原图像的图像坐标系，输出目标框在原图像坐标系中的图像坐标。

7.根据权利要求1所述的一种用于列车线阵图像的目标检测方法，其特征在于：融合拼合图像与其原图像相邻的左右图像中的被检测目标的目标框，将获得的目标框的坐标转换到整列列车的全局图像坐标系中。