[发明专利]一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法，该系统包括，机器人底盘、传输端和客户端，机器人底盘设置有路由器和与路由器通信连接的驱动机构；传输端包括插入式主板和服务器，插入式主板与路由器之间通过网线连接，插入式主板与服务器之间通过无线网络连接；客户端与服务器通信连接，用于发送指令以控制驱动机构执行驱动操作。本发明实现了远程控制机器人底盘。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法。

背景技术

机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。人们对服务机器人进行了广泛的研制和开发，现在机器人已经应用于商场导购、酒店服务、家具服务、物品移送、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，将势必会在各个领域广泛、大量地应用服务机器人。

目前市面上的机器人底盘都支持远程控制移动，但是都是局限于局域网内控制。目前的机器人底盘分为二种，第一种为内置wifi模块，可以局域网内远程控制，例如，手机通过wifi的方式连接到机器人底盘的内置路由器，工控机通过网线直连的方式连接路由器，工控机通过串口连接的方式连接底盘驱动装置，这样手机和工控机就在一个局域网内。手机通过socket协议发送指令给工控机，工控机再通过串口协议发送指令给驱动器控制底盘移动，由于整个通信网络处于局域网内，机器人的控制范围受限于内置路由器的信号覆盖范围；第二种为无内置wifi模块，无手柄无线控制模块，无法远程控制。因此，现有的机器人底盘受局域网信号覆盖范围的限制以及无法远程控制的限制。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法，能够不受局域网信号覆盖范围的限制，实现远程控制机器人底盘。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种基于机器人底盘的远程控制系统，包括：

机器人底盘，设置有路由器和与所述路由器通信连接的驱动机构；

传输端，包括插入式主板和服务器，所述插入式主板与所述路由器之间通过以太网连接，所述插入式主板与所述服务器之间通过无线网络连接；

客户端，与所述服务器通信连接，用于发送指令以控制所述驱动机构执行驱动操作。

与现有技术相比，本发明第一方面具有以下有益效果：

本系统设置有插入式主板，通过插入式主板与路由器之间通过以太网连接，与服务器之间通过无线网络连接，服务器通过无线网络与插入式主板传输指令，插入式主板通过以太网与路由器传输指令，通过插入式主板实现以太网和无线网络共存，针对于现有方案的无法远程或者只能在局域网有限范围内控制的机器人底盘，通过插入式主板实现两种网络共存，可以在公网环境下实现对机器人底盘的远程控制。

在本发明的一些实施例中，所述插入式主板的型号为RK3288，所述RK3288通过网线接口与所述路由器构建以太网连接，所述RK3288还内置有支持所述无线网络的通信程序，所述通信程序用于支持所述RK3288通过无线接口与所述服务器构建无线网络连接。

在本发明的一些实施例中，所述无线网络包括WIFI、蓝牙、4G和5G中的任意一种。

在本发明的一些实施例中，所述客户端与所述服务器通过WIFI、蓝牙、4G和5G中的任意一种方式连接。

在本发明的一些实施例中，所述驱动机构包括工控机和驱动器，所述工控机与所述路由器和所述驱动器连接。

第二方面，本发明提供了一种基于机器人底盘的远程控制方法，应用于上述所述的基于机器人底盘的远程控制系统中，包括步骤：

所述客户端发送指令至所述服务器；