[发明专利]一种仿生麻雀无人机

说明书

本发明涉及一种仿生麻雀无人机，该无人机包括头部结构(1)、颈部结构(2)、扑翼结构(3)、腿部结构(4)、尾部结构(5)和机身结构(6)；所述的颈部结构(2)一侧与头部结构(1)相连，另一侧与机身固定盘(603)相连；所述的扑翼结构(3)机身结构(6)上方，且位于与固定盘相连；所述的腿部结构(4)连接于机身结构(6)下方；所述的尾部结构(5)位于机身结构(6)远离头部结构(1)的一方。与现有技术相比，本发明具有可用于战场侦察、巡逻、监视窃听军事活动、拾取收集有效证物、信号干扰及进行城市作战等，还通过模仿鸟类形貌增强隐蔽性等优点。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体涉及一种仿生麻雀无人机。

背景技术

目前，无人机技术飞速发展，不论是在军事领域还是民用领域，都发挥了巨大的作用。军用侦察无人机作为完成侦察和电子战等军事任务的有效手段，在军事领域中的应用已日趋广泛；可以用来收集敌方地形、兵力配置和基础设施数据，支持自动匹配实时规划，包括监视敌人的主力、能力、进攻和防御位置以及事后评估战损等方面。

由于军事任务的环境具有高度复杂性、危险性，因此设计一种功能性强且具有一定隐蔽性和可靠性的军用无人机是很有必要的。由于仿生无人机体积小、重量轻、机动性强、隐身性好、成本低等特点，因此在军事和民用上均具有广泛的应用前景，但要真正实现像鸟类翅膀那样的复杂运动模式还是非常困难的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可用于战场侦察、巡逻、监视窃听军事活动、拾取收集有效证物、信号干扰及进行城市作战等，还通过模仿鸟类形貌增强隐蔽性的仿生麻雀无人机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

与固定翼和旋翼飞行器相比，飞行采用扑翼系统，融合举升、悬停和推进功能于一体，不仅解决了固定翼飞行器体积结构较大不够灵活的问题，同时解决了旋翼飞行器飞行时噪音较大的问题，具体方案如下：

一种仿生麻雀无人机，该无人机包括头部结构、颈部结构、扑翼结构、腿部结构、尾部结构和机身结构；

所述的机身结构包括相互连接的右侧机身与左侧机身，所述的右侧机身前部固设有机身固定盘；所述的右侧机身与左侧机身上方一体成型设有矩形固定杆；

所述的颈部结构一侧与头部结构相连，另一侧与机身固定盘相连；所述的扑翼结构机身结构上方，且位于与固定盘相连；所述的腿部结构连接于机身结构下方；所述的尾部结构位于机身结构远离头部结构的一方。

所述的机身结构内设有电源，右侧机身与左侧机身通过上端开设连接孔，由连接销连接，可实现拆卸。

进一步地，所述的头部结构包括眼部摄像机、头部外壳和可开合的嘴部，所述的眼部摄像机位于头部外壳侧方，所述的嘴部设置在头部外壳前方。

进一步地，所述的嘴部包括上嘴巴和下嘴巴；所述的上嘴巴通过不完全齿轮轴与头部外壳转动连接；所述的不完全齿轮轴上的不完全齿轮与齿轮固定轴上固设的齿轮啮合；所述的齿轮固定轴一端与头部外壳转动连接，另一端与小型直流电机刚性连接。

进一步地，所述的齿轮固定轴与小型直流电机通过刚性联轴器连接，小型直流电机通过第一电机固定螺钉和第二电机固定螺钉固定在头部外壳一侧的开孔处。

换句话说，上嘴巴和下嘴巴设置在头部前方矩形开口处，通过销轴与头部结构连接，不完全齿轮轴即是在销轴上固设有不完全齿轮。小型直流电机带动齿轮固定轴上的齿轮转动，与不完全齿轮轴上的不完全齿轮啮合转动，从而实现上嘴巴的开合，小型直流电机通过第一电机固定螺钉、第二电机固定螺钉、不完全齿轮轴和齿轮固定轴均固定在头部外壳一侧的开孔处，上下嘴巴结构相同，故不再赘述。两套齿轮轴分别与嘴巴上下两不完全齿轮形成外啮合转动连接，通过两独立电机的正反旋转实现嘴巴的开合；两眼部摄像机分别固定在头部两侧，伪装成眼睛，在麻雀头内部还设置麦克风。