[发明专利]一种仿生麻雀无人机

权利要求书

1.一种仿生麻雀无人机，其特征在于，该无人机包括头部结构(1)、颈部结构(2)、扑翼结构(3)、腿部结构(4)、尾部结构(5)和机身结构(6)；

所述的机身结构(6)包括相互连接的右侧机身(601)与左侧机身(602)，所述的右侧机身(601)前部固设有机身固定盘(603)；所述的右侧机身(601)与左侧机身(602)上方一体成型设有矩形固定杆(604)；

所述的颈部结构(2)一侧与头部结构(1)相连，另一侧与机身固定盘(603)相连；所述的扑翼结构(3)机身结构(6)上方，且位于与固定盘相连；所述的腿部结构(4)连接于机身结构(6)下方；所述的尾部结构(5)位于机身结构(6)远离头部结构(1)的一方。

2.根据权利要求1所述的一种仿生麻雀无人机，其特征在于，所述的头部结构(1)包括眼部摄像机(101)、头部外壳(102)和可开合的嘴部，所述的眼部摄像机(101)位于头部外壳(102)侧方，所述的嘴部设置在头部外壳(102)前方。

3.根据权利要求2所述的一种仿生麻雀无人机，其特征在于，所述的嘴部包括上嘴巴(103)和下嘴巴(104)；所述的上嘴巴(103)通过不完全齿轮轴(105)与头部外壳(102)转动连接；所述的不完全齿轮轴(105)与齿轮固定轴(106)啮合；所述的齿轮固定轴(106)一端与头部外壳(102)转动连接，另一端与小型直流电机(111)刚性连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿生麻雀无人机，其特征在于，所述的齿轮固定轴(106)与小型直流电机(111)通过刚性联轴器(108)连接，小型直流电机(111)通过第一电机固定螺钉(109)和第二电机固定螺钉(110)固定在头部外壳(102)一侧的开孔处。

5.根据权利要求1所述的一种仿生麻雀无人机，其特征在于，所述的颈部结构(2)包括相互啮合的涡轮(202)和蜗杆(206)，所述的涡轮(202)一端与机身固定盘(603)转动卡合连接，另一端与头部结构(1)固定连接，所述的蜗杆(206)一端卡接在机身固定盘(603)上的圆形卡口内，另一端与固设在机身固定盘(603)上的直流电机(203)刚性连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿生麻雀无人机，其特征在于，所述的扑翼结构(3)包括三角固定架(301)、外啮合齿轮机构和四连杆机构；

所述的外啮合齿轮机构包括相互啮合小齿轮(303)和大齿轮(305)；

所述的四连杆机构包括大齿轮连接杆(304)、中间连接杆(309)和尾部连接杆(311)；

所述的三角固定架(301)前端通过舵机固定盘(316)与机身固定盘(603)相连，外啮合齿轮机构设置在三角固定架(301)上；

所述的大齿轮连接杆(304)与大齿轮(305)偏心安装，大齿轮连接杆(304)、中间连接杆(309)和尾部连接杆(311)依次铰接，所述的大齿轮连接杆(304)和尾部连接杆(311)之间通过首尾连接杆(307)铰接；

所述的中间连接杆(309)与矩形固定杆(604)连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生麻雀无人机，其特征在于，所述的大齿轮连接杆(304)和中间连接杆(309)的铰接处设有第一固定杆(308)，所述的中间连接杆(309)和尾部连接杆(311)的铰接处设有第二固定杆(310)；所述的第一固定杆(308)和第二固定杆(310)之间设有连接杆(314)。