[发明专利]一种电磁阀自动组装设备

说明书

本发明公开了一种电磁阀自动组装设备，解决现阶段人工组装电磁阀的弊端。回转转盘带动每个夹具按顺序经过回转转盘上的各个工位上做短暂停留，先从阀体供应工位供应电磁阀的阀体，而后先后经过动铁芯弹簧上料工位、静铁芯上料工位、六角螺母上料拧紧工位，向夹具上的阀体上料动铁芯、弹簧、静铁芯、六角螺母，再者阀体调转装置调转阀体调转工位上的阀体，使蕾丝螺母上料拧紧装置上料拧紧蕾丝螺母至阀体上，最后出料夹持装置夹持成品送出，从而实现电磁阀的上料装配工作，全程自动化操作，替代人工组装，回转盘式加工作业方式能明显提升装配效率，加快组装速度，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，尤其是一种电磁阀自动组装设备。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件。简易的电磁阀通常包括有阀体、动铁芯及静铁芯等（如图1所示），阀体呈倒“T”字型，这种电磁阀的组装过程是先将动铁芯和一阀内弹簧先后装入到阀体顶部的内腔中，阀内弹簧放置在动铁芯顶部的盲孔内，静铁芯再螺纹旋入到阀体的顶部，阀体的左、右侧最后分别旋入蕾丝螺母和六角螺母。然而现阶段传统的生产加工过程中，电磁阀的组装是通过人工完成的，人工成本较高，组装效率缓慢，成品质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电磁阀自动组装设备，解决现阶段人工组装电磁阀的弊端。

本发明的技术方案：包括有做间歇回转循环动作的回转转盘、机架以及控制运行的控制系统，回转转盘的周向方向上依回转次序布置有阀体供应工位、动铁芯弹簧上料工位、静铁芯上料工位、六角螺母上料拧紧工位、阀体调转工位、蕾丝螺母上料拧紧工位以及出料工位，上述各个工位上分别设置有夹持电磁阀阀体的夹具，夹具固定安装于回转转盘上；阀体供应工位一侧设置有阀体供应装置，阀体供应装置向阀体供应工位处夹具供应电磁阀的阀体；动铁芯弹簧上料工位一侧设置有动铁芯弹簧上料装置，动铁芯弹簧上料装置向动铁芯弹簧上料工位处夹具供应动铁芯以及阀内弹簧；动铁芯弹簧上料装置包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、第一分料机构、送料转盘以及夹持移动机构，动铁芯振动供料机构和弹簧振动供料机构分别连接第一分料机构并向第一分料机构分别供应动铁芯和阀内弹簧；送料转盘上设置有用于接收动铁芯的第一接收工位、接收阀内弹簧的第二接收工位以及待夹持移动机构夹持移动的送出工位，送料转盘按照第一接收工位、第二接收工位、送出工位的次序做间歇回转循环动作；第一分料机构设置于送料转盘的上方，并做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位动铁芯上的动作；夹持移动机构移动设置于送出工位和夹具之间并做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作；静铁芯上料工位一侧设置有静铁芯上料装置，静铁芯上料装置向静铁芯上料工位处夹具旋入静铁芯；六角螺母上料拧紧工位一侧设置有六角螺母上料拧紧装置，六角螺母上料拧紧装置向六角螺母上料拧紧工位处夹具供应六角螺母并拧紧于阀体上；阀体调转工位一侧设置有阀体调转装置，阀体调转装置调转阀体调转工位处夹具的阀体以将阀体预装蕾丝螺母处的位置朝外布置；蕾丝螺母上料拧紧工位一侧设置有蕾丝螺母上料拧紧装置，蕾丝螺母上料拧紧装置向蕾丝螺母上料拧紧工位处夹具供应蕾丝螺母并拧紧于阀体上；出料工位一侧设置有出料夹持装置，出料夹持装置夹持出料工位处夹具的阀体送出夹具。

采用上述技术方案，回转转盘带动每个夹具按顺序经过回转转盘上的各个工位上做短暂停留，先从阀体供应工位供应电磁阀的阀体，而后先后经过动铁芯弹簧上料工位、静铁芯上料工位、六角螺母上料拧紧工位，向夹具上的阀体上料动铁芯、弹簧、静铁芯、六角螺母，再者阀体调转装置调转阀体调转工位上的阀体，使蕾丝螺母上料拧紧装置上料拧紧蕾丝螺母至阀体上，最后出料夹持装置夹持成品送出，从而实现电磁阀的动铁芯、阀内弹簧、静铁芯、六角螺母、蕾丝螺母的上料装配工作，全程自动化操作，替代人工组装，回转盘式加工作业方式能明显提升装配效率，加快组装速度，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。