[发明专利]一种电磁阀自动组装设备

权利要求书

1.一种电磁阀自动组装设备，其特征在于：包括有做间歇回转循环动作的回转转盘、机架以及控制运行的控制系统，所述回转转盘的周向方向上依回转次序布置有阀体供应工位、动铁芯弹簧上料工位、静铁芯上料工位、六角螺母上料拧紧工位、阀体调转工位、蕾丝螺母上料拧紧工位以及出料工位，上述各个工位上分别设置有夹持电磁阀阀体的夹具，所述夹具固定安装于回转转盘上；

所述阀体供应工位一侧设置有阀体供应装置，所述阀体供应装置向阀体供应工位处夹具供应电磁阀的阀体；

所述动铁芯弹簧上料工位一侧设置有动铁芯弹簧上料装置，所述动铁芯弹簧上料装置向动铁芯弹簧上料工位处夹具供应动铁芯以及阀内弹簧；所述动铁芯弹簧上料装置包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、第一分料机构、送料转盘以及夹持移动机构，所述动铁芯振动供料机构和弹簧振动供料机构分别连接第一分料机构并向第一分料机构分别供应动铁芯和阀内弹簧；所述送料转盘上设置有用于接收动铁芯的第一接收工位、接收阀内弹簧的第二接收工位以及待夹持移动机构夹持移动的送出工位，所述送料转盘按照第一接收工位、第二接收工位、送出工位的次序做间歇回转循环动作；所述第一分料机构设置于送料转盘的上方，并做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位动铁芯上的动作；所述夹持移动机构移动设置于送出工位和夹具之间并做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作；

所述静铁芯上料工位一侧设置有静铁芯上料装置，所述静铁芯上料装置向静铁芯上料工位处夹具旋入静铁芯；

所述六角螺母上料拧紧工位一侧设置有六角螺母上料拧紧装置，所述六角螺母上料拧紧装置向六角螺母上料拧紧工位处夹具供应六角螺母并拧紧于阀体上；

所述阀体调转工位一侧设置有阀体调转装置，所述阀体调转装置调转阀体调转工位处夹具的阀体以将阀体预装蕾丝螺母处的位置朝外布置；

所述蕾丝螺母上料拧紧工位一侧设置有蕾丝螺母上料拧紧装置，所述蕾丝螺母上料拧紧装置向蕾丝螺母上料拧紧工位处夹具供应蕾丝螺母并拧紧于阀体上；

所述出料工位一侧设置有出料夹持装置，所述出料夹持装置夹持出料工位处夹具的阀体送出夹具；

所述第一分料机构包括有分料座、分料盖、移动分料块、分料块切换气缸、动铁芯入料管以及弹簧入料管，所述分料座和分料盖固定安装于机架上，所述分料盖与分料座上分别开设有动铁芯上导孔、弹簧上导孔与动铁芯下导孔、弹簧下导孔，所述动铁芯上导孔与动铁芯下导孔相错位布置，所述弹簧上导孔与弹簧下导孔相错位布置，所述动铁芯上导孔、弹簧上导孔分别与动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构对应连接以分别接收动铁芯、阀内弹簧，所述动铁芯下导孔、弹簧下导孔分别与动铁芯入料管、弹簧入料管对应连通，所述动铁芯入料管、弹簧入料管分别与第一接收工位、第二接收工位相对准布置；所述移动分料块设置于分料座和分料盖之间并且移动分料块与分料块切换气缸的输出端联动连接，所述移动分料块内开设有单个动铁芯高度的动铁芯分料孔以及单个阀内弹簧高度的弹簧分料孔；所述移动分料块位移时，由位移前的动铁芯分料孔与动铁芯上导孔导通的状态移动至位移后的动铁芯分料孔与动铁芯下导孔导通的状态，以及同步运作的位移前的弹簧分料孔与弹簧上导孔导通的状态移动至位移后的弹簧分料孔与弹簧下导孔导通的状态。

2.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述阀体供应装置包括有阀体供料振动盘、阀体直振振动料道以及阀体上料夹爪机构，所述阀体供料振动盘与阀体直振振动料道连通以振动出料电磁阀阀体，所述阀体直振振动料道内排列站立姿态的阀体，所述阀体直振振动料道的出料口处设置有阀体定位槽，所述阀体上料夹爪机构做夹持阀体定位槽内的阀体至阀体供应工位上夹具的动作。