[发明专利]分类装置、冰箱、分类方法和存储介质

说明书

本发明涉及冰箱技术领域，特别地涉及一种分类装置、冰箱、分类方法和存储介质，通过在冰箱设置预设分类空间、储物空间以及传送装置，在冰箱的预设分类空间中，通过摄像装置、拾物装置与服务器的相互配合，识别待存储物品是否为食物并对食物的类别进行进一步识别，以根据待存储物品的类别控制冰箱预设的传送装置将待存储物品传送至对应类别的储物空间中，通过这样的分类装置，避免了不同类别的食材被存储至同一储物空间的情况发生，减少了冰箱的串味。

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，特别地涉及一种分类装置、冰箱、分类方法和存储介质。

背景技术

作为食材存储柜，冰箱在日常生活中扮演着重要角色。不论食材是水果蔬菜还是各类熟食，不同食材被储存进冰箱后，几乎难以避免地会产生串味现象，这不仅对食材的口感产生影响，也对整个冰箱的清洁造成麻烦。

本领域亟需一种方案来减小冰箱串味的技术问题。

发明内容

本发明提供一种分类装置、冰箱、分类方法和存储介质，解决了冰箱串味的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种分类装置，包括：

摄像装置，设置于冰箱的预设分类空间，用于采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

服务器，与摄像装置连接，用于基于待存储物品的视频和/或图像信息，识别待存储物品是否为食物，在待存储物品为食材的情况下识别待存储物品的类别并生成第一控制指令；

拾物装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于根据第一控制指令将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置，以将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。

在一些实施例中，分类装置还包括：

切割装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于对待存储物品执行切割操作使待存储物品的内部物品露出；

服务器，还用于在待存储物品不为食物的情况下生成第二控制指令，以控制切割装置对待存储物品执行切割操作使待存储物品的内部物品露出，并生成第三控制指令，控制摄像装置将内部物品作为待存储物品进行视频和/或图像信息的采集。

在一些实施例中，摄像装置包括具有摄像功能的机械臂，拾物装置包括具有拾物功能的机械臂，切割装置包括具有切割功能的机械臂。

在一些实施例中，具有摄像功能的机械臂在预设分类空间内环绕待存储物品，以采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息。

在一些实施例中，还包括：

称重装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于在拾物装置将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后启动，检测预设分类空间内是否存在剩余物品；

服务器，还用于在预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令；

清洁装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于在根据第四控制指令对预设分类空间进行清洁。

第二方面，本发明提供了一种冰箱，包括第一方面的分类装置。

在一些实施例中，冰箱的下部或侧部设置预设分类空间；冰箱的下部或侧部还设置有感应器件，感应器件被触发时预设分类空间从冰箱中弹出。

在一些实施例中，还包括传送装置，与服务器连接，用于在拾物装置将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后，将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。

第三方面，本发明提供了一种分类方法，基于第一方面的分类装置或者第二方面的冰箱实现，方法包括：

通过摄像装置采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；