[发明专利]分类装置、冰箱、分类方法和存储介质

权利要求书

1.一种分类装置，其特征在于，包括：

摄像装置，设置于冰箱的预设分类空间，用于采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

服务器，与所述摄像装置连接，用于基于所述待存储物品的视频和/或图像信息，识别所述待存储物品是否为食物，在所述待存储物品为食物的情况下识别所述待存储物品的类别并生成第一控制指令；

拾物装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于根据所述第一控制指令将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置，以将所述待存储物品传送至与所述待存储物品的类别对应的储物空间；

切割装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于对所述待存储物品执行切割操作使所述待存储物品的内部物品露出。

2.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，

所述服务器，还用于在所述待存储物品不为食物的情况下生成第二控制指令，以控制所述切割装置对所述待存储物品执行切割操作使所述待存储物品的内部物品露出，并生成第三控制指令，控制所述摄像装置将所述内部物品作为待存储物品进行视频和/或图像信息的采集。

3.根据权利要求1或2所述的分类装置，其特征在于，所述摄像装置包括具有摄像功能的机械臂，所述拾物装置包括具有拾物功能的机械臂，所述切割装置包括具有切割功能的机械臂。

4.根据权利要求3所述的分类装置，其特征在于，所述具有摄像功能的机械臂在所述预设分类空间内环绕所述待存储物品，以采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息。

5.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，还包括：

称重装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于在所述拾物装置将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置之后启动，检测所述预设分类空间内是否存在剩余物品；

所述服务器，还用于在所述预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令；

清洁装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于在根据所述第四控制指令对所述预设分类空间进行清洁。

6.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的分类装置。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱的下部或侧部设置所述预设分类空间；所述冰箱的下部或侧部还设置有感应器件，所述感应器件被触发时所述预设分类空间从所述冰箱中弹出。

8.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，还包括传送装置，与所述服务器连接，用于在所述拾物装置将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置之后，将所述待存储物品传送至与所述待存储物品的类别对应的储物空间。

9.一种分类方法，其特征在于，基于权利要求1至5中任意一项所述的分类装置或者权利要求6至8中任一项所述的冰箱实现，所述方法包括：

通过摄像装置采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

基于所述待存储物品的视频和/或图像信息，识别所述待存储物品是否为食物，在所述待存储物品为食物的情况下识别所述待存储物品的类别并生成第一控制指令；

根据所述第一控制指令将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置，以将所述待存储物品传送至与所述待存储物品的类别对应的储物空间。

10.根据权利要求9所述的分类方法，其特征在于，还包括：

检测冰箱的预设分类空间内是否存在待存储物品；

当所述预设分类空间内存在待存储物品时，执行所述通过摄像装置采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息的步骤。