[发明专利]一种微钻在线分检系统

说明书

本发明涉及在线检测技术领域，公开了一种微钻在线分检系统，包括：流水线、随行夹具、上料机构、装夹机构、检测机构和分拣机构；所述流水线上设置有限位机构和锁紧机构；上料机构负责将排列整齐的微钻输送到装夹机构上，装夹机构负责将微钻放置到位于流水线上被限位的随行夹具上，检测机构负责对随行夹具及随行夹具上的微钻进行检测，经检测后的随行夹具及微钻通过分拣机构进行分类；本发明对半成品微钻的检测与分拣实施自动化改造，使所有的半成品微钻可以做到线上实时检测，并根据检测的结果进行分拣，然后对尺寸超出极限偏差的微钻进行尺寸规格系列调整，尺寸合格则进入下一个工序，不但使得检测可以与生产同步，还可以降低人工成本。

技术领域

本发明涉及在线检测技术领域，更具体的说是涉及一种用于微钻生产的在线测量分拣系统。

背景技术

近年来，电子、航空、医药和汽车等行业生产“更小、更快、更便宜”的微型化产品的趋势日益明显。小型化元件，如印刷电路板(PCB)、微喷嘴、微模具、化学微反应器、牙齿植入、高科技医疗电器、燃油过滤器及燃油点火系统等的生产都是通过微加工技术帮助完成的。小于Φ3.175mm的钻头，通常称为微型钻头，简称微钻。其中Φ0.5mm～Φ3.175mm的整体硬质合金材料的定柄微钻多用于PCB板钻孔，直径每增加0.05mm为一种尺寸规格系列。

在微钻制造过程中，对于尺寸和缺陷的检测是一道不容忽视的环节。微钻在开导屑槽前(半成品微钻)需要对钻头部分进行检测。传统的微小零部件的尺寸检测，其方法大多是通过人工借助测量工具(如千分尺、显微镜、等)进行抽样检测的，或者使用专业的测量仪器(如激光测量系统、CCD测量系统)进行非接触式的检测。

CCD测量系统，是利用照明系统将待测物体均匀照明后，经光学成像系统成像于线阵CCD上，再由数据采集电路完成直径信息的提取，该方法的特点是检测精度很高，但若要获取二维图像必须配以机械扫描机构和A/D采集卡，这不但增加了系统的复杂性和成本，而且其检测速度较慢；激光测量系统采用双路激光扫描测径，运用累加求和取平均值的处理算法，实现工件线径的厚度和宽度双向检测，克服了单路激光测径系统测量范围受限等缺点，且该测径仪精度可达到0.001mm，示值误差不超过±0.005mm，稳定性能好，测量精度高，适合于生产线上小尺寸工件线径的精度检测，但是其同样存在检测速度较慢的问题，即二者都无法与实际生产节拍相吻合，而微钻精度要求较高，因此企业一般是采用专用的检测设备进行离线检测的，分类存放，一批零件全部分拣完成后再进行后续的加工工序，这导致微钻的检测需要花费较高的成本，甚至出现检测成本高于生产成本的问题。

因此，如何提供一种检测成本低且检测效率更高的分拣系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种微钻在线分检系统，以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种微钻在线分检系统，包括：流水线、随行夹具、上料机构、装夹机构、检测机构和分拣机构；

所述流水线上设置有限位机构；所述随行夹具沿所述流水线移动，能够被所述限位机构限位；

所述上料机构设置在所述流水线的一侧；

所述装夹机构与所述上料机构对应，通过其移动部件能够将所述上料机构输出的微钻转移至被限位的所述随行夹具上；

所述检测机构设置在所述流水线的出口端，装夹微钻的所述随行夹具进入检测机构进行检测后，通过分拣机构进行分类。

优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述限位机构包括限位气缸和止动气缸，两个所述限位气缸的相对设置在所述流水线的两侧台面上，且伸缩杆顶端固定缓冲器，两个所述止动气缸相对设置在所述流水线的两侧台面上，且处于所述限位气缸的上游，其伸缩部件上固定止动块。