[发明专利]一种微钻在线分检系统

权利要求书

1.一种微钻在线分检系统，其特征在于，包括：流水线(1)、随行夹具(2)、上料机构(3)、装夹机构(4)、检测机构(5)和分拣机构(6)；

所述流水线(1)上设置有限位机构(7)；所述随行夹具(2)沿所述流水线(1)移动，能够被所述限位机构(7)限位；

所述上料机构(3)设置在所述流水线(1)的一侧；

所述装夹机构(4)与所述上料机构(3)对应，通过其移动部件能够将所述上料机构(3)输出的微钻转移至被限位的所述随行夹具(2)上；

所述检测机构(5)设置在所述流水线(1)的出口端，装夹微钻的所述随行夹具(2)进入检测机构(5)进行检测后，通过分拣机构(6)进行分类。

2.根据权利要求1所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述限位机构(7)包括限位气缸(70)和止动气缸(71)，两个所述限位气缸(70)的相对设置在所述流水线(1)的两侧台面上，且伸缩杆顶端固定缓冲器(73)，两个所述止动气缸(71)相对设置在所述流水线(1)的两侧台面上，且处于所述限位气缸(70)的上游，其伸缩部件上固定止动块(74)。

3.根据权利要求2所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，还包括锁紧机构(8)；

所述锁紧机构(8)包括支架一(80)、纵向位移装置一(81)、电机固定座(82)和锁紧电机(83)，所述支架一(80)固定在所述流水线(1)的一侧，所述纵向位移装置一(81)垂直且固定在所述支架一(80)的一侧，其滑块向所述限位机构(7)的底部延伸，所述电机固定座(82)固定在所述滑块上，所述锁紧电机(83)固定在所述电机固定座(82)上，其输出轴的端部设置卡接部件(84)，所述滑块向上动作，能够带动所述锁紧电机(83)上移，所述卡接部件(84)与所述随行夹具(2)的驱动部间卡接。

4.根据权利要求3所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述随行夹具(2)为三爪卡盘结构，其卡盘(20)底部开有连接孔(21)，通过驱动卡指(22)与内部的丝盘(23)固定，所述驱动卡指(22)的外部设置与所述卡接部件(84)对应的卡槽(220)。

5.根据权利要求1所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述上料机构(3)包括支架二(30)、分料器(31)和送料气缸；

所述上料固定在所述流水线(1)的一侧，所述分料器(31)固定在所述支架二(30)的顶部，设置有与所述装夹机构(4)对应的出料部件，所述送料气缸的伸缩杆与所述出料部件的出料口对应。

6.根据权利要求5所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述分料器(31)包括分料壳体(310)、进料仓(311)、消拱轮(312)、分料电机和送料管道(313)；

所述分料壳体(310)的内部设有柱状空腔，其顶部的进料口连接所述进料仓(311)，其底部的出料口连接所述送料管道(313)，所述送料管道(313)向装夹机构(4)的装夹部件延伸，所述消拱轮(312)的轮壁均匀的开设有多个消拱槽(315)，所述消拱轮(312)转动连接在所述柱状空腔内，其轮壁与所述柱状空腔的内壁之间的间隙尺寸小于所述微钻的直径尺寸；所述分料电机固定在所述分料壳体(310)的外部，其输出轴穿入所述柱状空腔内与所述消拱轮(312)固定。

7.根据权利要求6所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述装夹机构(4)包括支架三(40)、纵向位移装置二(41)、横向位移装置一(42)、回转电机(43)和回转夹具(44)；

所述支架三(40)设置在所述流水线(1)的一侧，所述纵向位移装置二(41)纵向固定在所述支架三(40)上，所述横向位移装置一(42)固定在所述纵向位移装置二(41)的移动部件上，所述回转电机(43)固定在所述横向位移装置一(42)的移动部件上，所述回转夹具(44)固定在所述回转电机(43)的输出轴上，与所述送料管道(313)的出料口对应。