[发明专利]一种基于工业机器人刀柄打磨系统

说明书

本发明涉及一种基于工业机器人刀柄打磨系统，属于刀具加工设备技术领域。基于工业机器人刀柄打磨系统，包括：上、下料的工业机器人以及根据加工菜刀的工序依次设置的双工位上料系统、砂带砂轮打磨系统和双工位浮动抛光系统，所述工业机器人、所述砂带砂轮打磨系统和所述双工位浮动抛光系统均设置在支撑台上，所述双工位上料系统紧挨所述支撑台设置。有益效果：自动化对刀柄进行打磨抛光处理，提高工厂的自动化水平与生产效率。

技术领域

本发明属于刀具加工设备技术领域，具体涉及一种基于工业机器人刀柄打磨系统。

背景技术

菜刀是每个家庭的必需品，市场需求量大，并且更换也较为频繁。原始菜刀加工工艺都是靠人工打磨，一、加工环境恶劣，对员工身体伤害较大；二、所有工艺考人工经验判断，非常考验操作人员的经验水平；三、加工过程中无法稳定保证加工一致性。

因此，提出一种基于工业机器人刀柄打磨系统以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种基于工业机器人刀柄打磨系统，自动化对刀柄进行打磨抛光处理，提高工厂的自动化水平与生产效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：基于工业机器人刀柄打磨系统包括：上、下料的工业机器人以及根据加工菜刀的工序依次设置的双工位上料系统、砂带砂轮打磨系统和双工位浮动抛光系统，所述工业机器人、所述砂带砂轮打磨系统和所述双工位浮动抛光系统均设置在支撑台上，所述双工位上料系统紧挨所述支撑台设置。

有益效果：自动化对刀柄进行打磨抛光处理，提高工厂的自动化水平与生产效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述双工位上料系统包括框架和工作台，所述框架上水平固定设有所述工作台，所述工作台的两端上均设有上料固定机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：框架上固定设置工作台，工作台上设置用于存放刀具的上料固定机构，能满足大批量存储，支撑稳定。

进一步，所述上料固定机构包括两个间隔且平行设置的直线滑轨、滑板、连接板、刀支撑板、刀背挡板、气缸、浮动接头、浮动接头安装板和调整安装板，所述直线滑轨固定在所述工作台，两个所述直线滑轨上方设有所述刀支撑板，所述气缸固定在所述工作台上，两个所述直线滑轨上均滑动设有所述滑板，所述滑板的上部固定连接所述连接板，所述气缸的输出端连接所述浮动接头安装板上的所述浮动接头，所述浮动接头安装板固定连接所述调整安装板，所述调整安装板固定连接一个所述连接板，所述刀支撑板上间隔且平行设置有多个用于安置菜刀的安置槽，每个所述安置槽的一端设有所述刀背挡板，相邻的两个所述安置槽之间均设有用于固定所述菜刀的固定机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：气缸启动通过滑板与直线滑轨的滑动结构，带动整个刀支撑板来回移动，便于后续的工业机器人夹取，固定机构用于固定菜刀的位置，防止出现位置偏移，影响机器人夹取。

进一步，所述固定机构包括安装基础板、磁体安装板和磁铁，所述安装基础板固定在所述刀支撑板上，所述安装基础板的侧壁上固定设有所述磁体安装板，所述磁体安装板内嵌设所述磁铁。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过磁铁的磁力吸附菜刀，也便于机器人夹取。

进一步，所述砂带砂轮打磨系统包括安装箱座、第一磨砂轮、第二磨砂轮和打磨砂筒，所述安装箱座固定在所述支撑台上，所述安装箱座内设有磨砂电机，所述磨砂电机的输出端传动连接有第一转轴的一端，另一端伸出所述安装箱座与所述第一磨砂轮连接，所述第一磨砂轮与所述第二磨砂轮通过皮带连接，所述第二磨砂轮的中心水平固定设有第二转轴的一端，另一端连接所述打磨砂筒，所述第二转轴通过安装支架转动设置在所述安装箱座上。