[发明专利]碰撞风险的确定方法、计算设备及存储介质在审
申请号: | 202111521823.5 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114202966A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 黄逸彬;裴成;王磊;胡晨炼;陈美伶;李正强;刘暘 | 申请(专利权)人: | 阿里云计算有限公司 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02;H04W4/02 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;张爱 |
地址: | 310012 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 碰撞 风险 确定 方法 计算 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供一种碰撞风险的确定方法、计算设备及存储介质。在本申请实施例中,确定可移动物体当前的第一定位信息;根据第一定位信息,确定候选可移动物体对,候选可移动物体对是指需要进行碰撞风险确定的可移动物体对;根据候选可移动物体对,确定对应可移动物体之间的碰撞风险指标;当碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内,则确定对应可移动物体对具有碰撞风险,以使对可移动物体对进行预警。由于风险指标是通过阈值以及调整量的综合来确定碰撞风险,从而使得提高了碰撞预警的准确度,相应的也减少了预警误报的情况。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种碰撞风险的确定方法、计算设备及存储介质。
背景技术
由于沿海商渔船活动频繁,海事安全面临极大挑战,其中以浙江沿海最为突出。浙江沿海水域北接长江口,西靠杭州湾,东邻太平洋,属南北航运的必经之地。这里不仅有国内最大规模的沿海港口群和数以千计的岛屿,而且还有4条贯穿我国最繁忙近海渔场的主航路,所以浙江沿海水域是国内航运环境最复杂的地方,也是商渔船碰撞海损事故多发地段。所以对于商渔船碰撞风险检测是尤为重要。
发明内容
本申请的多个方面提供一种碰撞风险的确定方法、计算设备及存储介质,使得有效提升碰撞预警的准确度,同时降低误报警数量。
本申请实施例提供一种碰撞风险的确定方法,包括:确定可移动物体当前的第一定位信息;根据第一定位信息,确定候选可移动物体对,所述候选可移动物体对是指需要进行碰撞风险确定的可移动物体对;根据候选可移动物体对,确定对应可移动物体之间的碰撞风险指标;当所述碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内,则确定对应可移动物体对具有碰撞风险,以使对可移动物体对进行预警。
本申请实施例还提供一种计算设备,包括:存储器、处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,执行所述计算机程序,以用于:确定可移动物体当前的第一定位信息;根据第一定位信息,确定候选可移动物体对,所述候选可移动物体对是指需要进行碰撞风险确定的可移动物体对;根据候选可移动物体对,确定对应可移动物体之间的碰撞风险指标;当所述碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内,则确定对应可移动物体对具有碰撞风险,以使对可移动物体对进行预警。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,计算机程序被一个或多个处理器执行时,致使所述一个或多个处理器实现上述方法中的步骤。
在本申请实施例中,确定可移动物体当前的第一定位信息;根据第一定位信息,确定候选可移动物体对,候选可移动物体对是指需要进行碰撞风险确定的可移动物体对;根据候选可移动物体对,确定对应可移动物体之间的碰撞风险指标;当碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内,则确定对应可移动物体对具有碰撞风险,以使对可移动物体对进行预警。
其中,当碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内,则确定对应可移动物体对具有碰撞风险,以使对可移动物体对进行预警。由于风险指标是通过阈值以及调整量的综合来确定碰撞风险,从而使得提高了碰撞预警的准确度,相应的也减少了预警误报的情况。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请一示例性实施例的碰撞风险的确定方法的流程示意图;
图2为本申请一示例性实施例的有效性时间内确定定位信息的示意图;
图3为本申请一示例性实施例的确定相对速度的示意图;
图4为本申请一示例性实施例的确定风险碰撞指标的示意图;
图5为本申请一示例性实施例的位置关系的示意图;
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