[发明专利]碰撞风险的确定方法、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种碰撞风险的确定方法，其特征在于，包括：

确定可移动物体当前的第一定位信息；

根据第一定位信息，确定候选可移动物体对，所述候选可移动物体对是指需要进行碰撞风险确定的可移动物体对；

根据候选可移动物体对，确定对应可移动物体之间的碰撞风险指标；

当所述碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内，则确定对应可移动物体对具有碰撞风险，以使对可移动物体对进行预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定可移动物体当前的第一定位信息，包括：

接收多个可移动物体的第二定位信息，根据所述第二定位信息以及延迟时间确定当前的第一定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二定位信息以及延迟时间确定当前的第一定位信息，包括：

根据进行确定碰撞风险的确定时间与第二定位信息的发送时间确定所述延迟时间；

根据所述延迟时间以及对应可移动物体的速度确定对应的移动距离；

根据对应的移动距离以及所述第二定位信息，确定所述第一定位信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据延迟时间是否大于时间阈值确定是否对所述第二定位信息进行过滤；

当延迟时间大于所述时间阈值，则对所述第二定位信息进行过滤，根据过滤后的第二定位信息以及延迟时间确定当前的第一定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据有效性时间，确定可移动物体当前的第一定位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位信息，确定候选可移动物体对，包括：

根据第一定位信息，确定多个可移动物体中两个可移动物体之间的相对距离；

当相对距离小于距离阈值，则确定所述两个可移动物体属于候选可移动物体对。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据候选可移动物体对，确定对应可移动物体之间的碰撞风险指标，包括：

根据可移动物体对中对应可移动物体的速度，确定对应可移动物体之间的相对速度；

根据第一定位信息，确定多个可移动物体中两个可移动物体之间的相对距离；

根据相对速度以及相对距离对应的向量，确定两向量之间的夹角；

根据所述夹角以及所述相对距离，确定可移动物体对的距离指标；

根据所述夹角、所述相对距离以及相对速度，确定可移动物体对的时间指标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内，则确定对对应可移动物体具有碰撞风险，包括：

当距离指标以及时间指标在对应的指标阈值以及对应指标阈值调整量的组合范围内，以及可移动物体对属于持续靠近的情况，则确定对应可移动物体具有碰撞风险。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据可移动物体的物体长度、可移动物体所在区域内的可移动物体密度、以及可移动物体之间的位置关系，进行预置模型训练，以确定距离指标对应的调整量。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当距离指标在距离指标阈值以及距离指标阈值调整量的组合范围内，且时间指标小于时间指标阈值以及可移动物体对属于持续靠近的情况，则确定对应可移动物体具有碰撞风险。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定对应可移动物体对具有碰撞风险，则持续监测对应可移动物体对是否保持具有碰撞风险；

当在预置时间内，持续监测到对应可移动物体对保持具有碰撞风险，则对可移动物体对进行预警。