[发明专利]一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置

说明书

本发明涉及铸件缺陷自动检测领域，具体的为一种新式的用于铸件表面缺陷检测的自动翻转装置，包括上下设置的一对抓取检测机构、立式翻转机构以及连接抓取检测机构与立式翻转机构的传送带机构；本发明通过抓取检测机构对铸件表面缺陷进行两次检测，在两次检测中间设置立式翻转机构对铸件进行翻转，能够实现铸件全方位无死角的缺陷检测；对于有缺陷的铸件可以通过抓取检测机构移送至次品区，实现了铸件缺陷检测领域的全自动化，配合铸件表面缺陷识别的智能算法，实现了速度快准确性高的铸件自动智能检测，大大缩短了铸件表面检测的耗时，提升了企业生产效率，节省了人力成本，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及铸件缺陷自动检测领域，具体的为一种新式的用于铸件表面缺陷检测的自动翻转装置。

背景技术

近年来，随着智能制造产业对铸件精度要求的提高，铸件厂商对铸件的表面缺陷检测也更加的重视；传统的铸件表面缺陷检测都是通过人工检测的方式对铸件的六个面进行观察并确定缺陷的位置和类型，但是该方法检测效率不高，误测率也相对较高；另外，大型铸件在检测时由于不容易移动，对检测人员还具有一定的危险性。

因此，本发明提出了一种铸件表面缺陷检测的自动翻转装置；该装置作为一种全自动化的检测装置，能够有效检测出铸件各个面的缺陷位置和缺陷类型，并实现铸件的翻面，具有十分重要的社会意义和经济价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更加可靠的自动翻转的铸件表面缺陷监测装置，以解决现有技术中存在检测面不完整、检测效率低、自动化程度低的问题。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，包括固定架；固定架内设置有立式翻转机构，立式翻转机构包括支撑架，在支撑架上设置有翻转台；翻转台两侧通过旋转机构连接有液压杆，液压杆竖直设置在支撑架内；翻转台内上下对称地设置有一对翻转底座，一对翻转底座外侧均通过底座液压杆与翻转底座连接；与立式翻转机构配合地在固定架内设置有两套抓取检测机构，两套抓取检测机构上下设置，并且均通过传送带与立式翻转机构连接。

优选地，抓取检测机构包括主壳体，主壳体的外侧面上沿着主壳体的中轴线旋转对称地设置有三个抓取爪，每两个抓取爪之间的角度均为120度；每个抓取爪的末端均设置有工业相机，主壳体的底面也设置有工业相机。

优选地，主壳体上方设置有电机仓，电机仓内设置有旋转电机；主壳体内设置有三个液压支撑杆，三个液压支撑杆沿主壳体的中轴线互相旋转对称设置，每两个液压支撑杆之间的角度均为120度；三个液压支撑杆的一端均安装在主壳体内部的顶面上；主壳体侧面上设置有三个滑动槽，滑动槽为打通主壳体内外两侧空间的通孔，每个滑动槽均在主壳体上倾斜设置，三个滑动槽均分别与三个液压支撑杆配合；三个液压支撑杆的自由端均连接有延长杆，三个延长杆均穿过各自配合的滑动槽伸出到主壳体外，延长杆的末端通过轴孔连接与抓取爪连接；每个延长杆的末端还均连接有液压控制杆，每个液压控制杆的另一端均连接在主壳体上方的电机仓侧壁上。

优选地，还设置有图像处理机构，工业相机通过信号传递图像到图像处理机构，图像处理机构内设置有铸件表面缺陷图像检测算法。

优选地，抓取爪末端设置的工业相机上设置有缓冲橡胶圈。

优选地，传送带包括与设置在上方的抓取检测机构配合的上层传送带，以及与设置在下方的抓取检测机构配合的下层传送带；上层传送带和下层传送带均包括两条传送带，分别为检测传送带和次品分拣带；每个抓取检测机构顶部均设置有滑动块，滑动块与固定架上的横梁配合，滑动块在横梁上的移动范围与检测传送带和次品分拣带相配合；上层传送带的高度与翻转台移动到的最高位置相配合，下层传送带与翻转台移动到的最低位置相配合；检测传送带的位置与翻转台相配合。

优选地，固定架上设置有下滑块，下滑块设置在立式翻转机构与下层传送带之间；下滑块的顶面为斜面，顶面的倾斜方向朝向下层传送带的方向；下滑块的顶面两端分别与翻转台移动到的最低位置和下层传送带中的检测传送带相配合。