[发明专利]一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架内设置有立式翻转机构，所述立式翻转机构包括支撑架，在所述支撑架上设置有翻转台；所述翻转台两侧通过旋转机构连接有液压杆，所述液压杆竖直设置在支撑架内；所述翻转台内上下对称地设置有一对翻转底座，一对所述翻转底座外侧均通过底座液压杆与翻转底座连接；与所述立式翻转机构配合地在固定架内设置有两套抓取检测机构，两套所述抓取检测机构上下设置，并且均通过传送带与立式翻转机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述抓取检测机构包括主壳体，所述主壳体的外侧面上沿着主壳体的中轴线旋转对称地设置有三个抓取爪，每两个抓取爪之间的角度均为120度；每个抓取爪的末端均设置有工业相机，所述主壳体的底面也设置有工业相机。

3.根据权利要求2所述的自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述主壳体上方设置有电机仓，所述电机仓内设置有旋转电机；所述主壳体内设置有三个液压支撑杆，三个所述液压支撑杆沿所述主壳体的中轴线互相旋转对称设置，每两个所述液压支撑杆之间的角度均为120度；三个所述液压支撑杆的一端均安装在所述主壳体内部的顶面上；所述主壳体侧面上设置有三个滑动槽，所述滑动槽为打通主壳体内外两侧空间的通孔，每个所述滑动槽均在主壳体上倾斜设置，三个所述滑动槽均分别与三个液压支撑杆配合；三个所述液压支撑杆的自由端均连接有延长杆，三个所述延长杆均穿过各自配合的滑动槽伸出到主壳体外，所述延长杆的末端通过轴孔连接与抓取爪连接；每个所述延长杆的末端还均连接有液压控制杆，每个所述液压控制杆的另一端均连接在主壳体上方的电机仓侧壁上。

4.根据权利要求3所述的自动旋转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：还设置有图像处理机构，所述工业相机通过信号传递图像到所述图像处理机构，所述图像处理机构内设置有铸件表面缺陷图像检测算法。

5.根据权利要求4所述的自动旋转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述抓取爪末端设置的工业相机上设置有缓冲橡胶圈。

6.根据权利要求5所述的自动旋转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述传送带包括与设置在上方的抓取检测机构配合的上层传送带，以及与设置在下方的抓取检测机构配合的下层传送带；所述上层传送带和下层传送带均包括两条传送带，分别为检测传送带和次品分拣带；每个所述抓取检测机构顶部均设置有滑动块，所述滑动块与所述固定架上的横梁配合，所述滑动块在所述横梁上的移动范围与所述检测传送带和次品分拣带相配合；所述上层传送带的高度与所述翻转台移动到的最高位置相配合，所述下层传送带与所述翻转台移动到的最低位置相配合；所述检测传送带的位置与所述翻转台相配合。

7.根据权利要求6所述的自动旋转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述固定架上设置有下滑块，所述下滑块设置在立式翻转机构与下层传送带之间；所述下滑块的顶面为斜面，顶面的倾斜方向朝向下层传送带的方向；所述下滑块的顶面两端分别与所述翻转台移动到的最低位置和下层传送带中的检测传送带相配合。

8.根据权利要求7所述的自动旋转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述立式翻转机构与所述下滑块相对的另一侧设置有辅助推动气缸，所述辅助推动气缸的高度与所述翻转台移动到的最低高度相配合；所述辅助推动气缸的活塞杆端朝向所述立式翻转机构，所述活塞杆前端的最大伸长位置超过翻转台离辅助推动气缸的最远端。