[发明专利]一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法

说明书

本发明提供一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，包括标记毫米波图像姿态关键点并训练模型、提取人偶图像姿态关键点坐标信息、提取被检毫米波安检图像的姿态关键点位置信息、确定可疑物品与毫米波安检图像姿态关键点之间的关联和将可疑物品映射在人偶图像中。本发明是为了解决毫米波人体安检设备可疑物品在人偶上位置映射不准确的问题，采用人工智能姿态识别模型提取毫米波人体图像和人偶模型的姿态特征，辅以坐标转换技术，完成毫米波可疑物品标记框由人体图像到人偶图像的自动映射，准确率高，速度快，有效提高毫米波安检的可靠性，降低被检人员的不适感，提高安检能行速率，可适用于被检人员采用不同站立姿势的毫米波图像，具备较强的适应性。

技术领域

本发明涉及数据识别技术领域，具体涉及一种毫米波图像可疑物 品人偶映射方法。

背景技术

随着“平安机场、绿色机场、智慧机场、人文机场”四型机场的不 断推进建设和国内外疫情严峻形势，毫米波人体安检设备采用无接触 式快速安检模式，具备对金属和非金属的检测能力，对人体安全无害， 与平安、绿色、智慧、人文四型机场建设要求高度契合，越来越多的 应用在机场安检领域。

从保护被检人员的隐私和体现对被检人员的人文关怀出发，目前 市面上的安检仪均采用于人偶展现被检人员携带的可疑物品。可疑物 品首先在毫米波图像中被标识出来，再将该结果在人偶图像中进行显 示，若位置标记错误，将造成漏检或对被检人员反复多处检查，因此 人偶图像中可疑物品位置标识的准确性对毫米波安检性能的可靠性 至关重要。为解决这一问题，在保证映射准确、高效的前提下，提出 了一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，实现对可疑物品位置人偶 自动映射。

发明内容

本发明是为了解决毫米波人体安检设备可疑物品在人偶上位置 映射不准确的问题，提出一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，采 用人工智能姿态识别算法提取毫米波人体图像和人偶模型的姿态特 征，辅以坐标转换技术，完成毫米波可疑物品标记框由人体图像到人 偶图像的自动映射，能够准确将可疑物品位置从毫米波图像上映射到 人偶图像中，在方便安检人员对被检人员进行手检的同时，有效保护 被检人员的个人隐私。

本发明提供一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，包括以下步 骤：

S1、标记毫米波图像姿态关键点并训练模型：对现有的毫米波安 检图像进行姿态关键点标记，提取姿态关键点坐标信息后，通过连接 关系形成安检图像关键部位示意图，同时对姿态关键点进行编号，创 建人工智能姿态识别模型并进行训练，得到训练后人工智能姿态识别 模型；

S2、提取人偶图像姿态关键点坐标信息：使用训练后人工智能姿 态识别模型提取人偶图像的姿态关键点坐标信息，通过连接关系形成 人偶图像关键部位示意图并对姿态关键点按照步骤S1的方法进行编 号；

S3、提取被检毫米波安检图像的姿态关键点位置信息：被检人员 进行安检时拍摄毫米波安检图像，使用训练后人工智能姿态识别模型 从毫米波安检图像中进行姿态关键点标记并提取姿态关键点坐标信 息，按照步骤S1的方法进行编号，判断是否需要被检人员调整姿态， 若否，则进入步骤S4；若是，则提示被检人员调整姿态，重新安检；

S4、确定可疑物品与毫米波安检图像姿态关键点之间的关联；通 过毫米波安检图像中可疑物品的矩形框与姿态关键点之间的位置关 系确定参考部位，并得到可疑物品与参考部位中姿态关键点之间的比 例关系rx、ry；

S5、将可疑物品映射在人偶图像中：根据参考部位中姿态关键点 的编号确定人偶图像的参考部位和姿态关键点，并根据比例关系 rx、ry将可疑物品映射到人偶图像中，人偶图像中可疑物品矩形框的 四个顶点为[P′1、P′2、P′3、P′4]、中心点为M1[mx1，my1]，毫米波图像可疑物品人偶映射完成。

本发明所述的一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，作为优选 方式，步骤S1中，姿态关键点编号的顺序为自下而上、自左而右。