[发明专利]一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法

权利要求书

1.一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、标记毫米波图像姿态关键点并训练模型：对现有的毫米波安检图像进行姿态关键点标记，提取姿态关键点坐标信息后，通过连接关系形成安检图像关键部位示意图，同时对所述姿态关键点进行编号，创建人工智能姿态识别模型并进行训练，得到训练后人工智能姿态识别模型；

S2、提取人偶图像姿态关键点坐标信息：使用所述训练后人工智能姿态识别模型提取人偶图像的姿态关键点坐标信息，通过连接关系形成人偶图像关键部位示意图并对所述姿态关键点按照步骤S1的方法进行编号；

S3、提取被检毫米波安检图像的姿态关键点位置信息：被检人员进行安检时拍摄毫米波安检图像，使用所述训练后人工智能姿态识别模型从所述毫米波安检图像中进行姿态关键点标记并提取所述姿态关键点坐标信息，按照步骤S1的方法进行编号，判断是否需要被检人员调整姿态，若否，则进入步骤S4；若是，则提示被检人员调整姿态，重新安检；

S4、确定可疑物品与毫米波安检图像姿态关键点之间的关联；通过所述毫米波安检图像中可疑物品的矩形框与所述姿态关键点之间的位置关系确定参考部位，并得到所述可疑物品与所述参考部位中姿态关键点之间的比例关系rx、ry；

S5、将可疑物品映射在人偶图像中：根据所述参考部位中姿态关键点的编号确定人偶图像的参考部位和姿态关键点，并根据比例关系rx、ry将可疑物品映射到所述人偶图像中，所述人偶图像中可疑物品矩形框的四个顶点为[P′1、P′2、P′3、P′4]、中心点为M1[mx1，my1]，毫米波图像可疑物品人偶映射完成。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步骤S1中，所述姿态关键点编号的顺序为自下而上、自左而右。

3.根据权利要求1所述的一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步骤S1和步骤S2中，安检图像的姿态关键点编号与人偶图像的姿态关键点编号一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步骤S3中，判断被检人员是否需要调整姿态的方法是：计算人体部位的长度和相对位置关系是否符合要求，所述人体部位包括小臂、大臂、大腿和小腿。

5.根据权利要求1所述的一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步骤S4包括以下步骤：

S41、将所述摄毫米波安检图像中的可疑物品位置通过矩形框进行表征，所述矩形框的左上点为P1(x1，y1)、右上点为P2(x2，y1)、左下点为P3(x1，y2)、右下点为P4(x2，y2)]；

S42、判断所述矩形框与两个所述姿态关键点A(ax，ay)、B(bx，by)的连线是否相交以确定A点、B点所在部位是否为所述参考部位，遍历所有所述姿态关键点，若不能确定所述参考部位，则进入步骤S43；若可确定所述参考部位，则进入步骤S44；

S43、通过判断所述矩形框的中心点M(mx，my)与所述姿态关键点A(ax，ay)、B(bx，by)距离的远近来确定最接近姿态关键点和所述参考部位，计算方法如下：

p＝(l_AM+l_BM+l_AB)/2

其中：l_AM、l_BM、l_AB分别为AM、BM、AB直线的长度，p为半周长，d为中心点到部位连线距离；

遍历所有所述姿态关键点，直至确定所述参考部位；

S44、若A(ax，ay)、B(bx，by)为所述参考部位中的所述姿态关键点，计算得到所述中心点M与所述参考部位起始点A点的X方向和Y方向距离同l_AB之间的比例关系rx、ry，

rx＝(mx-ax)/l_AB

ry＝(my-ay)/l_AB，

其中，l_AB分别为AB直线的长度。