[发明专利]自校准相机设备

说明书

说明性示例相机设备(20)包括基板(36)以及被支撑在基板(36)上的传感器(34)。传感器(34)被配置成用于采集图像信息。透镜(32)位于传感器(34)附近，并且电活性聚合物(40)选择性地导致传感器(34)与透镜(32)之间的相对运动。

本申请是申请日为2020-04-16，进入中国国家阶段的申请号为202010298849.7，题为“自校准相机设备”的发明专利申请的分案申请。

背景技术

各种传感器类型已被证明对于提供汽车车辆上增强的特征和控制是有用的。相机对于检测车辆附近或车辆路径中的对象并且向驾驶员提供视觉信息是有用的。被包括在车辆上的相机的类型通常要求透镜与透镜以极高的精度对准。实现该对准的已知技术依赖于昂贵的装备并且向制造过程引入复杂性和延后。例如，五轴机器在主动对焦校准期间控制透镜与传感器的相对位置。一旦实现了期望的对准，则至少一个固化(cure)周期将组件固定就位。

除了与上文提到的专门装备和时间延后相关联的增加的费用之外，已知相机组装技术具有另一缺陷。一旦相机传感器和透镜被固化就位，进一步的调整或校准就是不可能的。考虑到车辆及它们的组件随时间被暴露在各种环境条件下，相机设备会受到材料蠕变、印刷电路板翘曲、来自机械冲击和振动的应力、以及将透镜和传感器固定在校准位置的粘合剂劣化的影响。随着时间调整或重新校准相机是不可能的，如果更换相机，会带来额外的费用。如果没有更换，则相机仅保持不太理想的校准状态。

发明内容

说明性示例相机设备包括基板以及被支撑在基板上的传感器。传感器被配置成用于采集图像信息。透镜位于传感器附近，并且电活性聚合物选择性地导致传感器与透镜之间的相对运动。

具有前述段落的相机设备的一个或多个特征的示例实施例包括控制器，控制器被配置成用于控制施加至电活性聚合物的、导致传感器与透镜之间的相对运动电能量的量。

在具有前述段落中任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成用于：确定相机设备何时处于校准状态；确定当相机处于校准状态时施加至电活性聚合物的电能量的至少一个特性；以及维持电能量的至少一个特性以维持相机设备的校准状态。

在具有前述段落中的任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成用于选择性地调整传感器或透镜中的至少一个相对于透镜或传感器中的另一个的位置以重新校准相机设备。

在具有前述段落中的任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例中，电活性聚合物被定位成抵靠基板并且基板包括至少一个传导迹线以用于向电活性聚合物提供电能量。

具有前述段落中的任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例包括壳体，壳体支撑透镜和基板。电活性聚合物位于基板与壳体的反应表面之间，由电活性聚合物占据的空间响应于电能量而改变，当由电活性聚合物占据的空间改变时电活性聚合物与反应表面反应，并且基板相对于壳体的位置随着电活性聚合物与反应表面反应而改变。

具有前述段落中任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例包括至少一个弹性构件，至少一个弹性构件与基板相关联以用于当电活性聚合物与反应表面反应时允许基板与反应表面之间的相对运动。

在具有前述段落中任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个弹性构件将基板朝向反应表面偏置。

在具有前述段落中任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例中，电活性聚合物包括被支撑在基板上的多个部分，并且至少一个弹性构件包括分别与电活性聚合物的多个部分相关联的多个构件。

在具有前述段落中任一个的相机设备的一个或多个特征的示例实施例中，壳体包括基板支撑件，至少一个紧固件通过基板支撑件中的开口被接收，至少一个紧固件被固定至壳体，并且至少一个弹性构件与至少一个紧固件相关联并且被定位成允许基板支撑件与反应表面之间的相对运动。