[发明专利]一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法

说明书

本发明公开了一种制导弹药初速及转速测量装置及测量方法，所述制导弹药初速及转速测量装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，所述指令收发模块包括指令接收器和指令发射器，所述数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令接收器均设于制导弹药的弹头内部，所述指令发射器位于加固终端机内。本发明能够实时采集制导弹药发射时的初速及转速数据，并实现存储及实时传输的功能，能够解决制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点。

技术领域

本发明涉及制导弹药测量技术领域，尤其涉及一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法。

背景技术

精确测量制导弹药飞行过程中的初速及转速对弹药气动参数辨识、外弹道特性研究、制导系统设计等都有重要意义，而自旋转弹丸的初速及转速测量存在一定困难。身管发射弹药的初速通常在800～1000米/秒，转速通常在30～100转/秒，目前通过高速摄像或者多普勒雷达测量初速及转速的方法精度较低，或仅能测得平均速度，无法实时动态精确测量制导弹药初速及转速。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法，能够实时采集制导弹药发射时的初速及转速数据，并实现存储及实时传输的功能，能够解决制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，所述指令收发模块包括指令接收器和指令发射器，所述数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令接收器均设于制导弹药的弹头内部，所述指令发射器位于加固终端机内，所述指令收发模块用于向所述数据采集模块、数据存储模块和数据传输模块发送和接收指令；

所述数据采集模块包括惯性测量传感器、速度测量传感器、信号调理器、采集控制器和时钟；所述数据存储模块为同步存储芯片，所述数据传输模块包括无线发射器和无线接收器。

进一步的，所述惯性测量传感器和速度测量传感器的信号输出端均与所述信号调理器对应的模拟信号输入端连接，所述信号调理器的惯性测量调理信号输出端和速度信号输出端与所述采集控制器的调理信号输入端连接，所述采集控制器的数字信号流输出端与所述数据传输模块的输入端连接，所述数据传输模块的输出端与所述数据存储模块连接。

进一步的，所述数据采集模块集成设置在数据采集器中，所述数据采集器包括第一外壳、第二外壳和支撑肋板，所述第一外壳和所述第二外壳均为一端闭合一端开口的柱状结构，且所述第一外壳的开口端与所述第二外壳的开口端螺纹连接，所述第一外壳和所述第二外壳形成一个闭合空间，所述第二外壳远离所述第一外壳的一端端部外周设有支承肋板；

所述第一外壳和所述第二外壳形成的闭合空间内设有电路板，所述信号调理器、采集控制器和时钟集成设置在所述电路板上，所述惯性测量传感器和速度测量传感器也安装在所述电路板上，所述电路板上还安装有电源；

所述电路板上还连接有数据线，所述数据线的一端与所述采集控制器连接，所述数据线的另一端贯穿所述第二外壳后与所述数据传输模块的输入端连接。

进一步的，所述第二外壳上开设有两个浇筑孔。

进一步的，所述支撑肋板上连接有多个紧固螺钉，且所述第二外壳外套设有锁紧螺母；所述弹头上开设有用于所述数据线穿过的通孔，所述通孔内设有接插件，所述数据线贯穿所述接插线，且所述通孔处还设有与所述接插件相匹配的密封盖。

进一步的，一种制导弹药初速及转速测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：试验准备；