[发明专利]一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：包括数据采集模块(1)、数据存储模块(2)、数据传输模块(3)和指令收发模块(4)，所述指令收发模块(4)包括指令接收器(4.1)和指令发射器(4.2)，所述数据采集模块(1)、数据存储模块(2)、数据传输模块(3)和指令接收器(4.1)均设于制导弹药的弹头(5)内部，所述指令发射器(4.2)位于加固终端机(6)内，所述指令收发模块(4)用于向所述数据采集模块(1)、数据存储模块(2)和数据传输模块(3)发送和接收指令；

所述数据采集模块(1)包括惯性测量传感器(1.1)、速度测量传感器(1.2)、信号调理器(1.3)、采集控制器(1.4)和时钟(1.5)；所述数据存储模块(2)为同步存储芯片，所述数据传输模块(3)包括无线发射器(3.1)和无线接收器(3.2)。

2.根据权利要求1所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述惯性测量传感器(1.1)和速度测量传感器(1.2)的信号输出端均与所述信号调理器(1.3)对应的模拟信号输入端连接，所述信号调理器(1.3)的惯性测量调理信号输出端和速度信号输出端与所述采集控制器(1.4)的调理信号输入端连接，所述采集控制器(1.4)的数字信号流输出端与所述数据传输模块(3)的输入端连接，所述数据传输模块(3)的输出端与所述数据存储模块(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述数据采集模块(1)集成设置在数据采集器(100)中，所述数据采集器(100)包括第一外壳(7)、第二外壳(8)和支撑肋板(9)，所述第一外壳(7)和所述第二外壳(8)均为一端闭合一端开口的柱状结构，且所述第一外壳(7)的开口端与所述第二外壳(8)的开口端螺纹连接，所述第一外壳(7)和所述第二外壳(8)形成一个闭合空间，所述第二外壳(8)远离所述第一外壳(7)的一端端部外周设有支承肋板(9)；

所述第一外壳(7)和所述第二外壳(8)形成的闭合空间内设有电路板(10)，所述信号调理器(1.3)、采集控制器(1.4)和时钟(1.5)集成设置在所述电路板(10)上，所述惯性测量传感器(1.1)和速度测量传感器(1.2)也安装在所述电路板(10)上，所述电路板(10)上还安装有电源(11)；

所述电路板(10)上还连接有数据线(12)，所述数据线(12)的一端与所述采集控制器(1.4)连接，所述数据线(12)的另一端贯穿所述第二外壳(8)后与所述数据传输模块(3)的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述第二外壳(8)上开设有两个浇筑孔(13)。

5.根据权利要求4所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述支撑肋板(9)上连接有多个紧固螺钉(14)，且所述第二外壳(8)外套设有锁紧螺母(15)；所述弹头(5)上开设有用于所述数据线(12)穿过的通孔，所述通孔内设有接插件(16)，所述数据线(12)贯穿所述接插线(16)，且所述通孔处还设有与所述接插件(16)相匹配的密封盖(17)。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种制导弹药初速及转速测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：试验准备；

S2：启动制导弹药初速及转速测量装置；

S3：将制导弹药装填入火炮供弹系统；

S4：发射制导弹药；

S5：数据采集模块实时采集传输制导弹药速度及转速；

S6：将采集到的数据存储到数据存储模块中；

S7：数据读取；

S8：数据校正与分析；

S9：弹头回收。