[发明专利]一种电动循迹移动桌在审
| 申请号: | 202111519545.X | 申请日: | 2021-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN114515058A | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市古卡未来科技有限公司 |
| 主分类号: | A47B13/00 | 分类号: | A47B13/00;A47B91/00;A47B91/06;H04N5/225;G08C17/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动 移动 | ||
1.一种电动循迹移动桌,通过使用视觉循迹模块和磁性循迹模块实现对地面记号线的相对定位,通过经驱动电机驱动四个驱动组件轮以不同转速运行,实现驱动组件沿既定地面记号线移动,带动套于其外的桌体组件运动。
2.根据权利要求1所述的电动循迹移动桌,其特征是:通过基于磁性的循迹模块探测地面记号线。
3.根据权利要求1所述的电动循迹移动桌,其特征是:通过基于视觉识别的循迹模块探测地面记号线。
4.根据权利要求1所述的电动循迹移动桌,其特征是:磁性循迹模块和视觉循迹模块输出自身相对于地面记号线的相对位置至与其连接的驱动电机程控电路板,磁性循迹模块和视觉循迹模块均可独立完成位置识别,电动循迹移动桌可仅依靠一种模块正常运行。
5.根据权利要求1所述的电动循迹移动桌,其特征是:驱动电机程控电路板可分别控制不同的驱动电机以不同转速运行,带动驱动组件轮,形成不同的轮速用以直线行进或转弯。
6.根据权利要求1所述的电动循迹移动桌,其特征是:驱动组件可与桌体组件分离。
7.根据权利要求6所述的电动循迹移动桌,其特征是:桌体组件中的桌面层不受限于特定形状,最小面积可与驱动组件上表面相同。
8.根据权利要求6所述的电动循迹移动桌,其特征是:桌体组件具有独立的桌体组件轮。
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