[发明专利]基于三维重建的息肉图像识别方法、装置及电子设备在审

专利信息
申请号: 202111519442.3 申请日: 2021-12-14
公开(公告)号: CN113920546A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 招展鹏;邱琛;马清飞 申请(专利权)人: 广州思德医疗科技有限公司
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/774;G06V10/764;G06T17/00
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 毛宏宝
地址: 510000 广东省广州市黄*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 三维重建 息肉 图像 识别 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种基于三维重建的息肉图像识别方法,其特征在于,包括:

获取待识别图像;其中,所述待识别图像是对目标区域进行拍摄或基于互联网获取得到的;

将所述待识别图像输入至息肉检测模型中,得到所述待识别图像的识别结果;其中所述息肉检测模型是基于息肉图像样本及其对应的标签训练得到的;

在确认所述识别结果为息肉图像时,获取所述识别结果对应的待识别图像的三维重建模型,并根据所述三维重建模型对所述待识别图像进行二次识别,得到二次识别结果。

2.根据权利要求1所述的基于三维重建的息肉图像识别方法,其特征在于,所述获取所述识别结果对应的待识别图像的三维重建模型,具体包括:

获取所述识别结果对应的待识别图像的关键帧;

基于所述关键帧及预设范围阈值,获取重建关键帧范围;

对所述重建关键帧范围对应的待识别图像进行三维重建,得到三维重建模型。

3.根据权利要求1所述的基于三维重建的息肉图像识别方法,其特征在于,所述息肉检测模型是基于息肉图像样本及其对应的标签训练得到的,包括:

将所述息肉图像样本划分为训练集和测试集;

对所述训练集进行特征提取,得到所述息肉图像样本的特征信息;

将所述特征信息和息肉图像样本对应的标签输入至初始的息肉检测模型中迭代训练,反复迭代和调整所述息肉检测模型的训练参数,直至所述息肉检测模型的损失值收敛至第一目标,以及在测试集上对准确率评估达到第二目标。

4.根据权利要求1所述的基于三维重建的息肉图像识别方法,其特征在于,还包括:

判断所述识别结果是否存在漏判;

在确认所述识别结果存在漏判的情况下,降低所述息肉检测模型的预设阈值。

5.根据权利要求1所述的基于三维重建的息肉图像识别方法,其特征在于,根据所述三维重建模型对所述待识别图像进行二次识别,得到二次识别结果之后,所述方法还包括:

对所述二次识别结果进行投票评估,得到所述待识别图像的识别准确度。

6.根据权利要求2所述的基于三维重建的息肉图像识别方法,其特征在于,所述获取重建关键帧范围,具体包括:

获取所述关键帧前后满足预设阈值的第一重建关键帧和第二重建关键帧;

所述对所述重建关键帧范围对应的待识别图像进行三维重建,具体包括:

基于所述第一重建关键帧和第二重建关键帧,对所述待识别图像进行三维重建。

7.一种基于三维重建的息肉图像识别装置,其特征在于,包括

获取模块,用于获取待识别图像;其中,所述待识别图像是对目标区域进行拍摄或基于互联网获取得到的;

识别模块,用于将所述待识别图像输入至息肉检测模型中,得到所述待识别图像的识别结果;其中所述息肉检测模型是基于息肉图像样本及其对应的标签训练得到的;

二次识别模块,用于在确认所述识别结果为息肉图像时,获取所述识别结果对应的待识别图像的三维重建模型,并根据所述三维重建模型对所述待识别图像进行二次识别,得到二次识别结果。

8.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于三维重建的息肉图像识别方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于三维重建的息肉图像识别方法的步骤。

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