[发明专利]一种工业机器人搬运功能教学模块及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人搬运功能教学模块，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的底端四角位置处均设置有支腿一(3)，并且各支腿一(3)的底端均通过连轴三(46)设置有滚轮一(4)，所述底盘(1)的底端的左侧和右侧均设置有感应器(5)，并且底盘(1)的顶端设置有电机一(11)，所述电机一(11)的输出端设置有传输轮三(47)，并且连轴三(46)的圆周外壁套装有传输轮四(49)，传输轮三(47)的圆周外壁和传输轮四(49)的圆周外壁传动连接有皮带一(2)，所述底盘(1)的顶端设置有控制柜(8)，并且控制柜(8)的前端开设有第一方孔，第一方孔的前端通过一组铰链(9)盖装有挡门(10)，所述控制柜(8)的内底壁设置有电机控制器(28)，电机控制器(28)的右端设置有伸缩杆控制器(29)，伸缩杆控制器(29)的右端设置有感应控制器(30)，感应控制器(30)的右端设置有电源(31)，并且电源(31)的右端设置有控制主板(32)，所述底盘(1)的顶端对称设置有伸缩杆一(13)，并且各伸缩杆一(13)的顶端均通过连接轴(12)连接有连接板一(14)，所述连接板一(14)的顶端中部设置有转轴(15)，并且转轴(15)的圆周内壁设置有支柱(16)，支柱(16)的顶端设置有连接板二(21)；

所述支柱(16)的左端设置有固定板(18)，并且固定板(18)的顶端设置有电机二(19)，电机二(19)的输出端设置有齿轮二(20)，支柱(16)的圆周外壁设置有齿轮一(17)，齿轮一(17)和齿轮二(20)向啮合，所述连接板二(21)的顶端对称设置有滑轨一(39)，并且各滑轨一(39)的内壁滑动设置有滑轨二(40)，各滑轨二(40)的顶端设置有滑轮二(41)，各所述滑轮二(41)均通过连轴二(38)连接有支腿三(43)，各连轴二(38)的一端均穿过支腿三(43)并向支腿三(43)的外界延伸，并且各支腿三(43)的内侧壁均设置有电机三(44)，所述电机三(44)的输出端设置有传输轮二(45)，并且连轴二(38)的输出端设置有传输轮一(37)，传输轮一(37)的圆周外壁和传输轮二(45)的圆周外壁之间传动连接有皮带二(42)，各所述支腿三(43)的顶端设置有伸缩杆三(27)，并且各伸缩杆三(27)的输出端连接有顶板(26)，所述顶板(26)的底端均设置有伸缩杆二(25)，并且各伸缩杆二(25)的顶端均连接有滑杆(24)，各滑杆(24)的四周外壁对称套装有滑块(23)，各滑块(23)的前端均设置有插板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运功能教学模块，其特征在于，所述挡门(10)的前端的下部区域设置有扶手(6)，并且扶手(6)的右端设置有门锁(7)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人搬运功能教学模块，其特征在于，所述连接板一(14)的顶端对称设置有支腿二(34)，并且支腿二(34)的顶端通过连轴一(36)转动设置有滑轮一(35)，各滑轮一(35)的圆周外壁和连接板二(21)的底端接触。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人搬运功能教学模块，其特征在于，各所述滑轨二(40)的顶端的左侧和右侧均设置有限位板(33)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人搬运功能教学模块，其特征在于，各所述插板(22)的四周外壁套装有橡胶套(50)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人搬运功能教学模块，其特征在于，各所述滑轮一(35)和各滑轮二(41)均采用橡胶材质。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人搬运功能教学模块，其特征在于，所述连接板一(14)的左端和右端均设置有防撞块(48)。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述工业机器人搬运功能教学模块的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过控制感应器(5)对需要搬运的货物进行感应，电机一(11)输出控制该模块运行到货物的正前方；

步骤二、伸缩杆一(13)的收缩，降低连接板一(14)的位置，通过电机二(19)的输出，使连接板二(21)进行转动；

步骤三、通过滑轨一(39)和滑轨二(40)的输出使顶板(26)向底盘(1)的前端延伸，伸缩杆二(25)输出，使插板(22)和地面进行接触；

步骤四、通过电机一(11)控制底盘(1)向前运动，使插板(22)向货物的底端运动，伸缩杆二(25)收缩，滑轨一(39)和滑轨二(40)收缩，将货物运输到连接板二(21)的顶端，并通过电机一(11)运转，将货物搬运到指定地点。