[发明专利]一种直流电机上料与换向系统及其操作方法

说明书

本发明提供一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，该系统包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒，上料盒内设有料槽，料槽与取料板连接，上取料板上设有振动电机，取料板通过伸缩机构进行上下驱动，上料盒内设有导料板，上料盒端部设有与料槽对应的出料口，上料盒外侧对应出料口设有料轨，料轨的出口与换向装置的进料槽连接，换向装置包括支撑座，支撑座上设有法兰挡圈，法兰挡圈内设有旋转料槽，旋转料槽底部的转轴安装在支撑座上，法兰挡圈上侧设有进料槽和出料槽，法兰挡圈设有微触开关，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接。该系统和操作方法可以实现小型直流电机有序的上料以及实现电机端部方向一致。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种直流电机上料与换向系统及其操作方法。

背景技术

在直流电机制造领域，对残次、报废电机进行拆解再利用是企业提高产品质量、节约成本的重要手段之一。目前，在拆解之前一个难题的是电机的自动上料的问题，由于电机的两边不对称，上料时的电机方向的确定尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，实现小型直流电机有序的上料以及实现电机端部方向一致。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种直流电机上料与换向系统，包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒，上料盒内设有料槽，料槽与取料板连接，上料盒侧壁设有与取料板配合的移动槽，取料板上设有振动电机，取料板通过伸缩机构进行上下驱动，上料盒内设有导料板，导料板设置在料槽一侧，上料盒端部设有与料槽对应的出料口，上料盒外侧对应出料口设有料轨，料轨的出口与换向装置的进料槽连接，换向装置包括支撑座，支撑座上设有法兰挡圈，法兰挡圈内设有旋转料槽，旋转料槽底部的转轴转动安装在支撑座上，法兰挡圈上侧设有进料槽和出料槽，法兰挡圈上对应进料槽另一侧上设有微触开关，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接。

优选的方案中，所述伸缩机构为升降气缸，伸缩机构安装在气缸安装板上。

优选的方案中，所述微触开关包括开关外壳，开关外壳内设有与触发针配合的台阶孔，触发针外侧套设弹簧，弹簧设置在触发针的限位台阶和台阶孔之间，开关外壳端部设有挡块，挡块和触发针端部均设有压力传感器。

优选的方案中，所述法兰挡圈上设有安装槽，开关外壳设置在安装槽内，开关外壳外侧设有外螺纹，开关外壳通过与其配合的夹紧螺母进行固定。

优选的方案中，所述转轴上设有复位弹簧，旋转料槽底部设有销杆，支撑座上设有与销杆配合的弧形滑槽，复位弹簧的一端与销杆连接，另一端与支撑座上的连接杆连接。

优选的方案中，所述出料口设有调整板，上料盒侧壁设有安装板，安装板上设有竖向安装槽，调整板通过螺栓安装在竖向安装槽中。

本发明还提供一种直流电机上料与换向系统的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、将需要换向的电机倒入上料盒中，电机沿导料板落入料槽中；

步骤二、启动振动电机，对料槽中的电机进行振动，调整姿态，电机沿料槽的长度方向排列；

步骤三、启动伸缩机构，带动取料板向上移动，使料槽上升与料轨对接，在振动电机的振动下，电机沿料轨移动；

步骤四、电机从料轨的出口排出，沿进料槽滑动至旋转料槽中，若电机的尾端向下，与微触开关的挡块接触，驱动电机带动旋转料槽顺时针转动，若电机的输出轴向下，电机的输出轴对触发针进行挤压，驱动电机带动旋转料槽逆时针转动，旋转料槽与出料槽对接，电机沿出料槽排出。

本发明提供的一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，在振动电机的共振作用下，电机沿料轨竖向进行上料，实现对杂乱无章的电机的筛选上料，之后不同方向的电机在换向装置的作用下，换向实现同方向排列输出，方便后续的加工。

附图说明