[发明专利]一种直流电机上料与换向系统及其操作方法

权利要求书

1.一种直流电机上料与换向系统，其特征在于，包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒（1），上料盒（1）内设有料槽（2），料槽（2）与取料板（3）连接，上料盒（1）侧壁设有与取料板（3）配合的移动槽（101），取料板（3）上设有振动电机（4），取料板（3）通过伸缩机构（5）进行上下驱动，上料盒（1）内设有导料板（8），导料板（8）设置在料槽（2）一侧，上料盒（1）端部设有与料槽（2）对应的出料口（102），上料盒（1）外侧对应出料口（102）设有料轨（6），料轨（6）的出口与换向装置的进料槽（7）连接，换向装置包括支撑座（12），支撑座（12）上设有法兰挡圈（9），法兰挡圈（9）内设有旋转料槽（10），旋转料槽（10）底部的转轴（11）转动安装在支撑座（12）上，法兰挡圈（9）上侧设有进料槽（7）和出料槽（13），法兰挡圈（9）上对应进料槽（7）另一侧上设有微触开关，支撑座（12）上设有驱动电机（14），驱动电机（14）的输出轴与转轴（11）连接，所述转轴（11）上设有复位弹簧（21），旋转料槽（10）底部设有销杆（22），支撑座（12）上设有与销杆（22）配合的弧形滑槽（1201），复位弹簧（21）的一端与销杆（22）连接，另一端与支撑座（12）上的连接杆（23）连接；所述出料口（102）设有调整板（24），上料盒（1）侧壁设有安装板（25），安装板（25）上设有竖向安装槽（2501），调整板（24）通过螺栓安装在竖向安装槽（2501）中；所述微触开关包括开关外壳（16），开关外壳（16）内设有与触发针（17）配合的台阶孔（1601），触发针（17）外侧套设弹簧（18），弹簧（18）设置在触发针（17）的限位台阶和台阶孔（1601）之间，开关外壳（16）端部设有挡块（19）,挡块（19）和触发针（17）端部均设有压力传感器，所述法兰挡圈（9）上设有安装槽（901），开关外壳（16）设置在安装槽（901）内，开关外壳（16）外侧设有外螺纹，开关外壳（16）通过与其配合的夹紧螺母（20）进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机上料与换向系统，其特征在于，所述伸缩机构（5）为升降气缸，伸缩机构（5）安装在气缸安装板（15）上。

3.根据权利要求1~2任一项所述的一种直流电机上料与换向系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将需要换向的电机倒入上料盒（1）中，电机沿导料板（8）落入料槽（2）中；

步骤二、启动振动电机（4），对料槽（2）中的电机进行振动，调整姿态，电机沿料槽（2）的长度方向排列；

步骤三、启动伸缩机构（5），带动取料板（3）向上移动，使料槽（2）上升与料轨（6）对接，在振动电机（4）的振动下，电机沿料轨（6）移动；

步骤四、电机从料轨（6）的出口排出，沿进料槽（7）滑动至旋转料槽（10）中，若电机的尾端向下，与微触开关的挡块（19）接触，驱动电机（14）带动旋转料槽（10）顺时针转动，若电机的输出轴向下，电机的输出轴对触发针（17）进行挤压，驱动电机（14）带动旋转料槽（10）逆时针转动，旋转料槽（10）与出料槽（13）对接，电机沿出料槽（13）排出。