[发明专利]一种网络RTK实时地方基准服务方法

说明书

本发明公开了一种网络RTK实时地方基准服务方法，包括以下步骤：步骤1：针对CORS系统授权用户，定义一组服务端转换参数[T₁，R₁，s₁]；步骤2：根据CGCS2000坐标至地方独立坐标转换参数[T₂，R₂，s₂]，计算用户端转换参数[T₃，R₃，s₃]：步骤3：采用网络RTK信息交换格式和协议构建服务器软件，截获和处理用户与VRS服务软件的差分数据流步骤4：将用户端转换参数[T₃，R₃，s₃]配置到RTK手簿中；步骤5：用户通过标准NTRIP协议连接服务器，并按照步骤3中的协议构建服务器软件获取差分数据流，RTK主机即可输出地方独立坐标系定位结果。该方法在保证坐标转换参数安全的前提下，使用户能够采用主流RTK设备实时获取实时地方独立坐标系测量结果，其兼容性更好，且工作效率更高。

技术领域

本发明涉及测绘定位技术领域，具体为一种网络RTK实时地方基准服务方法。

背景技术

现有技术中，连续运行参考站系统(CORS系统)作为重要的地理空间基础设施，基于2000国家大地坐标(Chinageodeticcoordinatesystem2000，CGCS2000)为城市建设发展提供实时、高精度空间基准服务，在测绘、勘察、电力、水利、海洋等领域得到了广泛的应用。由于历史原因和城市建设需要，大、中城市普遍建立了地方独立坐标，并在城市规划、建设、运营、管理中普遍采用地方独立坐标系成果，但由于CGCS2000坐标与地方独立坐标转换参数敏感，按相关保密政策无法直接提供给用户使用，导致用户获取CGCS2000坐标后，需要通过邮件服务器或网络服务的方式将测量的CGCS2000坐标成果转换为地方独立坐标系成果。这种滞后的地方基准服务方式不但限制了城市CORS在实时城市测量领域的应用，而且坐标转换工作的繁琐给用户带来诸多不便，严重影响作业效率，浪费人力、财力，甚至在一定程度上导致用户放弃使用已有城市CORS服务而建设自己的单基站RTK系统；与此同时，坐标转换服务也给城市CORS数据中心的运营维护带来一定负担。

针对城市CORS系统地方基准服务滞后问题，城市CORS管理部门、相关企业和科研机构一直在积极探索适合本地区的实时地方基准服务模式。现有技术方法主要有以下3种：

方法1：通过定制软硬件保护坐标转换参数并实现实时地方基准服务，如广州规划勘测设计研究院与华测公司联合开发了一套软件为用户提供实时地方坐标和高程服务，用户可直接获取地方独立坐标系成果，但该软件仅适用于华测设备，无法兼容其它品牌RTK终端。

方法2：将坐标转换参数封装为软件并通过软件狗保护直接提供给用户使用，用户在本地调用坐标转换软件转换获取地方独立坐标系成果，转换效率高。坐标转换软件存在反编译风险，安全性差。

方法3：将坐标转换参数封装为服务器端软件并提供Web服务接口，用户获取CGCS2000坐标后，通过Web服务接口进行坐标转换获取地方独立坐标系成果。这种方式坐标转换参数不必分发给用户，安全性好，但是转换效率低，用户端需要较好的网络环境，对数据中心服务器和网络带宽也有较高要求。

综上，方法1需要请专业公司定制，费用高、周期长，无法兼容主流厂商RTK设备；方法2需要将坐标转换参数分发给用户，安全性差；方法3转换效率低，且对数据中心服务器和用户端网络环境有较高要求。

经公开检索，发现以下相关专利：