[发明专利]一种网络RTK实时地方基准服务方法

权利要求书

1.一种网络RTK实时地方基准服务方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：针对CORS系统授权用户，定义一组服务端转换参数[T₁,R₁,s₁],其中T为沿X轴、Y轴、Z轴平移向量，R为绕X轴、Y轴、Z轴旋转角度向量，s为尺度因子；

步骤2：根据CGCS2000坐标至地方独立坐标转换参数[T₂,R₂,s₂]，计算用户端转换参数[T₃,R₃,s₃]：

步骤3：采用网络RTK信息交换格式和协议构建服务器软件，截获和处理用户与VRS服务软件的差分数据流

步骤4：将用户端转换参数[T₃,R₃,s₃]配置到RTK手簿中；

步骤5：用户通过标准NTRIP协议连接服务器，并按照步骤3中的协议构建服务器软件获取差分数据流，RTK主机即可输出地方独立坐标系定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种网络RTK实时地方基准服务方法，其特征在于：所述步骤1中平移参数T的三个坐标分量大小随机分配，但总平移量控制在10m以内；绕X轴、Y轴、Z轴旋转角度≤0.01rad；尺度因子s为1.0。

3.根据权利要求1所述的一种网络RTK实时地方基准服务方法，其特征在于：所述步骤3的具体实现方法为：

步骤3.1：以NtripCaster协议监听服务端口，等待用户请求差分数据流；

步骤3.2：接收用户差分数据流请求后，按NtripClient协议解析用户请求，验证用户身份，身份验证失败，则断开连接；验证成功则创建NtripCliet向VRS软件请求数据流，并等待用户以NMEA-0183格式上报概略位置；

步骤3.3：接收到用户上报的概略位置后，转发给VRS软件，等待VRS软件返回该位置的RTCM3格式差分数据流；

步骤3.4：接收到VRS软件返回数据流后，按RTCM3数据格式解析数据包，对1005数据包，获取虚拟参考站位置，并利用服务端转换参数[T₁,R₁,s₁]对其进行转换，将转换后的坐标重新打包1005数据包，并转发给用户；对其他数据包，直接转发给用户；

步骤3.5：当用户断开连接，则同时断开与之对应的VRS软件连接。