[发明专利]一种监控机器人控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种监控机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取监控区域内人员的体温，在发现体温异常的可疑人员的情况下，控制第一机器人移动至可疑人员的周侧并将第一机器人的位置和异常信息发送给距离第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。本申请实施例通过获取监控区域人员的体温，在发现体温异常的可疑人员时，控制第一机器人到达可疑人员附近，并将第一机器人的位置发送给距离第一机器人最近的工作人员的移动终端。通过本方法可以很好地识别封闭空间内的体温异常人员，并通过机器人迅速定位可疑人员，通知相关工作人员迅速处置，可以有效阻断疫情传播的路线。

技术领域

本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种监控机器人控制方法及相关设备。

背景技术

随着新冠疫情的出现，如车站、机场和医院等各种大型场所，都在入口处增添了体温检测装置。通过体温检测装置对进入该场所的人员体温进行筛查，如发现高温患者立即启动紧急程序，对高温人群进行体温核实和/或核酸检测，以免高温人群为新冠病毒携带者，造成疫情传播。

但随着病毒的变异，潜伏期逐渐增长，且无症状感染者也逐渐增多。通过简单的在入口设置体温检测装置的方法，无法满足当下防疫情况的要求。因此有必要在封闭场所内的人群，对其体温进行实时检测，以提升疫情防控的效果。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了达到在封闭场所内对人群体温进行实时检测的目的，第一方面，本发明提出一种监控机器人控制方法，上述方法包括：

获取监控区域内人员的体温；

在发现体温异常的可疑人员的情况下，控制第一机器人移动至上述可疑人员的周侧并将上述第一机器人的位置和异常信息发送给距离上述第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。

可选的，上述方法还包括：

在上述第一机器人移动至上述可疑人员的周侧的情况下，复测上述可疑人员的体温；

在复测体温异常的情况下，控制上述第一机器人至消毒区消毒。

可选的，上述方法还包括：

通知第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务，其中，上述第二机器人为与上述第一机器人距离小于或等于第一预设距离的机器人。

可选的，通知第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务，包括：

通知距离上述第一机器人最近的第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务。

可选的，上述方法还包括：

通知第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域，其中，上述第三机器人为与上述第一机器人距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离的机器人。

可选的，上述方法还包括：

获取上述第三机器人的工作等级；

上述通知第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域，包括；

通知上述工作等级低于预设等级的第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域。

可选的，上述方法还包括：

获取上述可疑人员的身份信息和行程信息，根据上述身份信息和上述行程信息通知相关地区的疾控中心。

第二方面，本发明还提出一种监控机器人控制装置，包括：