[发明专利]一种监控机器人控制方法及相关设备在审
申请号: | 202111516491.1 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114046887A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 付东洋;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/48 | 分类号: | G01J5/48;B25J11/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 查薇 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监控 机器人 控制 方法 相关 设备 | ||
1.一种监控机器人控制方法,其特征在于,包括:
获取监控区域内人员的体温;
在发现体温异常的可疑人员的情况下,控制第一机器人移动至所述可疑人员的周侧并将所述第一机器人的位置和异常信息发送给距离所述第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述第一机器人移动至所述可疑人员的周侧的情况下,复测所述可疑人员的体温;
在复测体温异常的情况下,控制所述第一机器人至消毒区消毒。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
通知第二机器人到所述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务,其中,所述第二机器人为与所述第一机器人距离小于或等于第一预设距离的机器人。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,通知第二机器人到所述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务,包括:
通知距离所述第一机器人最近的第二机器人到所述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
通知第三机器人封锁所述第一机器人对应的监控区域,其中,所述第三机器人为与所述第一机器人距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离的机器人。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述第三机器人的工作等级;
所述通知第三机器人封锁所述第一机器人对应的监控区域,包括;
通知所述工作等级低于预设等级的第三机器人封锁所述第一机器人对应的监控区域。
7.如权利要求2所述的方法,还包括:
获取所述可疑人员的身份信息和行程信息,根据所述身份信息和所述行程信息通知相关地区的疾控中心。
8.一种监控机器人控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取监控区域内人员的体温;
控制单元,用于在发现体温异常的可疑人员的情况下,控制第一机器人移动至所述可疑人员的周侧并将所述第一机器人的位置和异常信息发送给距离所述第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。
9.一种电子设备,包括:储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的监控机器人控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的监控机器人控制方法。
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