[发明专利]一种基于无人机的二维码信息交互方法及系统

说明书

本发明公开的一种基于无人机的二维码信息交互方法及系统，编队无人机达到指定位置并悬停，控制各无人机灯光模块的开启，形成一个用于识别的二维码图案；识别移动终端扫描编队无人机组成的二维码图案；将二维码图案的链接内容发送至移动终端；本发明利用黑夜天空作为黑色块的，无人机的灯光作为白色块，无人机的间距足够接近且与观众距离足够远时，通过编队无人机灯光模块的亮起，能够呈现一个用于识别的二维码图案，通过智能移动设备的扫描功能对其进行扫描，识别出该二维码的链接内容，既能体现编队无人机的科技元素，又能在大型活动中，将商家的特定内容传播率最大化，具有极强的实用性。

技术领域

本发明属于无人机的技术领域，具体涉及一种基于无人机的二维码信息交互方法及系统。

背景技术

二维码在现代社会中已经是成熟运用的一项链接技术，但是目前基本上都是应用在纸面或者电子设备屏幕上展示，扫描者基本上都是轮流进行扫描操作，限制了特定二维码的扫描数量，不利于链接内容传播。尤其是在某些大型活动现场，商家的二维码会受到二维码大小以及轮流扫描操作的限制，严重影响了商家特定内容的推广传播面。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够将二维码与无人机进行结合，便于信息传播的基于无人机的二维码信息交互方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于无人机的二维码信息交互方法，应用于编队无人机，所述方法包括：S101、编队无人机达到指定位置并悬停，控制各无人机灯光模块的开启，形成一个用于识别的二维码图案；S102、识别移动终端扫描编队无人机组成的二维码图案；S103、将二维码图案的链接内容发送至移动终端。

进一步地，所述编队无人机达到指定位置并悬停，控制各无人机灯光模块的开启，形成一个用于识别的二维码图案之前，包括：通过二维码生成装置生成包含链接内容的二维码：将生成的二维码转换成点阵结构；将点阵结构中的各点位与各无人机位置进行匹配，并将匹配后的无人机位置存储到飞行脚本内。

进一步地，所述编队无人机达到指定位置并悬停，控制各无人机灯光模块的开启，形成一个用于识别的二维码图案之前，包括：编队无人机接收地面站发出的飞行脚本和灯光显示脚本；根据飞行脚本达到指定位置并悬停，组成正方形平面矩阵；根据灯光显示脚本控制各自灯光模块的开启。

进一步地，所述一种基于无人机的二维码信息交互方法，包括：存储无人机的飞行脚本和灯光显示脚本。

相应地，一种基于无人机的二维码信息交互系统，应用于编队无人机，所述系统包括：显示单元：编队无人机达到指定位置并悬停，控制各无人机灯光模块的开启，形成一个用于识别的二维码图案；图像识别单元：用于识别移动终端扫描的编队无人机组成的二维码图案；信息交互单元：用于将二维码图案的链接内容发送至移动终端。

进一步地，所述一种基于无人机的二维码信息交互系统，包括：生成单元：用于通过二维码生成装置生成包含链接内容的二维码：转换单元：将生成的二维码转换成点阵结构；匹配单元：用于将点阵结构中的各点位与各无人机位置进行匹配，并将匹配后的无人机位置存储到飞行脚本内。

进一步地，所述一种基于无人机的二维码信息交互系统，包括：接收单元：编队无人机接收地面站发出的飞行脚本和灯光显示脚本；第一执行单元：根据飞行脚本达到指定位置并悬停，组成正方形平面矩阵；第二执行单元：根据灯光显示脚本控制各自灯光模块的开启。

进一步地，所述一种基于无人机的二维码信息交互系统，包括：存储单元：用于存储无人机的飞行脚本和灯光显示脚本。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的一种基于无人机的二维码信息交互方法。