[发明专利]一种室外配送机器人车及机器人车载配送柜

说明书

本发明公开一种室外配送机器人车及机器人车载配送柜，涉及移动机器人技术领域；包括车体、车载配送柜和车轮，所述车体内安装智能机器人控制模块，所述车轮和所述车体构成机器人车底盘，所述车轮位于所述车体的底部，所述车载配送柜安装在所述车体的顶部，所述车体顶部前侧安装交互屏，所述车体位于所述交互屏上方安装深度相机，所述车体上安装雷达，所述车载配送柜包括柜体外壳、柜体支架、箱门、柜门、纵向隔板及横向隔板。

技术领域

本发明公开一种机器人车及机器人车载配送柜，涉及移动机器人技术领域，具体地说是一种室外配送机器人车及机器人车载配送柜。

背景技术

社会需求推动机器人产业快速的发展，机器人取代人工将是未来发展趋势。社会需求促使移动机器人逐步取代人力，从事一些简单重复的工作，比如派送快递件，但是现有的机器人车载配送柜不能根据需求进行快递箱的分配和整合，不便于快递件投放及取用。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供一种室外配送机器人车及机器人车载配送柜，具有通用性强、实施简便等特点，具有广阔的应用前景。

本发明提出的具体方案是：

一种室外配送机器人车，包括车体、车载配送柜和车轮，所述车体内安装智能机器人控制模块，

所述车轮和所述车体构成机器人车底盘，所述车轮位于所述车体的底部，所述车载配送柜安装在所述车体的顶部，所述车体顶部前侧安装交互屏，所述车体位于所述交互屏上方安装深度相机，所述车体上安装雷达，

所述车载配送柜包括柜体外壳、柜体支架、箱门、柜门、纵向隔板及横向隔板，

所述柜体支架支撑所述柜体外壳，所述柜体外壳后侧开设所述柜门，所述柜体外壳一侧开设箱门，

所述横向隔板通过所述柜体支架上的横向隔板折叠收纳结构进行垂直方向转动展开或转动收纳，并在展开时可进行上下移动，所述横向隔板连接在所述纵向隔板外侧，

所述横向隔板和所述纵向隔板通过所述柜体支架上的隔板转动结构进行水平方向转动展开，

通过所述纵向隔板及所述横向隔板展开或收纳，在所述车载配送柜内分割成不同的快递箱模式，对应箱门或柜门开合进行放件或取件。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述横向隔板折叠收纳结构包括舵机、滑台、直线模组、连杆及销轴，所述横向隔板通过所述舵机带动所述滑台在所述直线模组上上下移动，所述直线模组竖直安装在所述柜体支架上，所述连杆一端与滑台铰连，另一端通过销轴与所述横向隔板铰连，实现所述横向隔板转动展开或收纳。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述隔板转动结构包括舵机和转轴，所述舵机由所述柜体支架的顶部承托，所述舵机通过所述转轴与所述纵向隔板连接，所述舵机带动所述转轴转动，实现所述横向隔板和所述纵向隔板的水平方向转动展开。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述雷达包括激光雷达、超声波雷达及毫米波雷达。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述车体还安装防撞条。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述车体还安装急停开关。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述箱门通过电控锁控制开合。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述柜门通过转动铰链及舵机的配合自动开合，并通过电磁锁锁住柜。

优选地，所述的一种室外配送机器人车中所述车体前侧还安装前车灯。

一种机器人车载配送柜，安装在如所述的一种室外配送机器人车的所述车体的顶部，

包括柜体外壳、柜体支架、箱门、柜门、纵向隔板及横向隔板，