[发明专利]测试场地、机器人测试方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种测试场地、机器人测试方法及存储介质，该测试场地包括：跑道、测试场地以及灯光组件，其中，跑道包括多个互相连通的子测试区域，每个子测试区域内设置有定位标识，围挡组件设置于跑道的两侧，灯光组件设置于跑道的上方以及围挡组件上，灯光组件包括多种类型的测试灯。本发明可以对机器人的性能进行全面测试。

技术领域

本发明涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种测试场地、机器人测试方法及存储介质。

背景技术

KTV机器人是一种可以提供物品的配送、迎宾、引领等服务的机器人。例如，KTV机器人可以代替人向顾客的房间配送物品、引领顾客到指定的房间，等等。由于KTV机器人的运行场景是KTV，则需要在KTV机器人出厂之前，对KTV机器人进行模拟KTV运行场景模拟测试。目前普遍采用的机器人测试场地为在测试场地两侧设置障碍物，以及在两侧障碍物之间设置直线测试跑道，且测试跑道一般为平整的地胶跑道，然后让KTV机器人在设置的测试跑道进行运行，以进行测试。由于KTV场景比较复杂，目前的机器人测试场地比较单一，无法全面的仿真KTV场景真实场景，按照单一的机器人测试场地对KTV机器人进行测试，导致对KTV机器人的性能测试不全面。

发明内容

本发明实施例通过提供一种测试场地、机器人测试方法及存储介质，旨在解决目前的机器人测试场地对机器人的性能测试不全面的技术问题。

本发明实施例提供了一种所述测试场地包括：

跑道，所述跑道包括多个互相连通的子测试区域，每个子测试区域内设置有定位标识；

围挡组件，所述围挡组件设置于所述跑道的两侧；

灯光组件，所述灯光组件设置于所述跑道的上方以及所述围挡组件上，所述灯光组件包括多种类型的测试灯。

在一实施例中，多个所述子测试区域包括：

第一区域，所述第一区域的地面是平面；

多个第二区域，每个所述第二区域的地面的摩擦力互不相同；

多个第三区域，每个所述第三区域的地面具有坡度，且每个所述第三区域的地面的坡度互不相同；

多个第四区域，每个所述第四区域的地面上设置有不同高度的障碍物。

在一实施例中，所述测试场地还包括：

测试准备区域，所述测试准备区域分别与多个所述子测试区域连通。

在一实施例中，所述围挡组件包括反光镜面围挡、透明玻璃围挡以及装饰围挡中的至少一个。

在一实施例中，所述装饰围挡为显示屏，用于展示不同类型的墙面装饰。

在一实施例中，所述测试场地还包括：

干扰区域，所述干扰区域分别与多个所述子测试区域连通，所述干扰区域内设置有多个障碍机器人。

本发明实施例提供了一种机器人测试方法，所述机器人测试方法应用于所述的测试场地，所述机器人测试方法包括：

向待测机器人发生测试指令，以控制所述待测机器人按照预设测试地图在所述跑道内运行；

控制所述灯光组件按照预设规则开启；

在满足机器人测试评估条件时，获取所述待测机器人记录的运行测试数据；

将所述运行测试数据与预设对照数据进行对比，以根据对比结果对所述待测机器人进行测试评估。

在一实施例中，所述机器人测试评估条件包括以下至少一个：

接收到所述待测机器人发送的测试完成指令或摔倒指令；