[发明专利]一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统

说明书

本发明属于垂直起降固定翼无人机的发射和回收领域，具体为一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统，主要用于实现固定翼无人机的垂直起降。本发明中无人机起降平台设有涵道风扇；所述无人机起降平台上端设有无人机收放槽，用于搭载无人机；所述涵道风扇使得所述无人机起降平台移动配合无人机在指定高度及指定速度下起飞或降落。本发明单独设计一种辅助无人机垂直起降的无人机起降平台，该平台本质是一款带有涵道风扇的无人机，本身具备垂直起降功能，搭载固定翼无人机完成垂直起飞、降落。解决了固定翼无人机依赖环境场地、需要长距离跑道的问题、解决了当前复合式无人机系统冗余且气动效率较低的问题。

技术领域

本发明属于垂直起降固定翼无人机的发射和回收领域，具体为一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统，主要用于实现固定翼无人机的垂直起降。

背景技术

由于固定翼的巡航效率较高的原因，实现固定翼短距垂直起降更有经济及军事价值。要实现固定翼飞机垂直起降，必须要飞机推重比必须大于1（一般为1.3~1.5），这极大地限制飞机的任务载荷和燃油装载；其次要具有一套复杂且可靠的推力转向机构；并且还需解决在垂直起降过程中复杂的飞机姿态控制问题，垂直起降与高效高速巡航是一对矛盾体。

公开号为CN111152920A的专利公开了一种可垂直起降的无人机，其包括：固定翼系统，其包括分别位于无人机机身中部左右两侧的机翼，以及设置在无人机机身后方的尾翼，其中，尾翼与无人机机身之间连接有尾杆；尾部斜推支撑架，其垂直设置在尾杆上；固定翼推进装置，其设置在所述尾部斜推支撑架的上端，在无人机飞行过程中运行在固定翼模式，输出驱动力驱动无人机飞行；垂直起降系统，其设置在无人机机身上，在无人机起飞和/或降落的过程中运行在垂直起降模式，驱动螺旋桨旋转带动无人机起飞或降落；其中，所述垂直起降系统包括：碳纤维管，其包括分别与无人机机身固定连接的4个，4个碳纤维管分别对称的设置在无人机机身的左右两侧；电机安装板，其分别水平的设置在各所述碳纤维管的远端，所述电机安装板平行于所述无人机的机身；电机，其固定在各所述电机安装板上，具有电机轴，用于输出扭矩；螺旋桨驱动轴，其分别连接各所述电机的电机轴，所述螺旋桨驱动轴垂直向上设置在无人机的电机安装板上，由所述电机轴驱动运转；螺旋桨，其分别连接在各所述螺旋桨驱动轴的顶部，由电机驱动水平旋转，带动无人机起飞或降落。

该专利中采用了复合式无人机的方式，在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行。但该专利中要实现上述垂直起飞，必定要在无人机上增加额外的装置（碳纤维管、电机安装板、螺旋桨驱动轴、螺旋桨等），增大了无人机本身的重力，在飞行过程中，要使得无人机正常运行，无人机的升力与重力之间的比例关系必然是很大的影响因素，而在无人机重力较大的情况下，需要提供更大的升力使得无人机正常飞行，这极大地限制无人机的任务载荷和燃油装载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统，主要用于实现固定翼无人机的垂直起降。

本申请为了解决上述技术问题，提供了一种无人机起降平台，所述无人机起降平台设有涵道风扇；所述无人机起降平台上端设有无人机收放槽，用于搭载无人机；所述涵道风扇使得所述无人机起降平台移动配合无人机在指定高度及指定速度下起飞或降落。

本申请中，单独设计一种辅助无人机垂直起降的无人机起降平台，该平台本质是一款带有涵道风扇的无人机，本身具备垂直起降功能，并带有固定翼无人机的收放机构，为固定翼无人机的起飞和降落提供保障，搭载固定翼无人机起飞，并完成其降落问题，其中，无人机起降平台在搭载无人机垂直上升后转水平飞行，与无人机同步加速或减速，相当于空中的“移动跑道”，实现无人机在指定高度和速度下进行起飞和降落，解决了固定翼无人机依赖环境场地、需要长距离跑道的问题，同时，解决了当前复合式无人机系统冗余且气动效率较低的问题。