[发明专利]一种自动学习输入方法、可编程逻辑控制系统、防撞设备

说明书

一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，包括：在预设周期内，获取机床工作时的动力轴目标参数；根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值；将目标经验值和/或基于所述目标经验值的余量参数阈值输入机床防撞系统。本发明通过预设周期内以预设间隔进行获取机床的主轴或xyz轴的震动参数和/或电流参数，以该周期内的参数均值作为经验值进行余量范围的上限设定和下限设定自动输入机床防撞系统，和/或以该周期内的参数均方根值作为经验值直接自动输入机床防撞系统，实现即使无经验的工人也可以不通过操作完成参数的输入，且提高了数据的准确性，有效解决因人工输入数据导致的稼动率降低问题。

技术领域

本发明涉及机床防撞控制领域，特别是一种自动学习输入方法、可编程逻辑控制系统、防撞设备。

背景技术

由于科技的进步，机床的应用越来越多样化，多系统的机床数量也开始成长，为考虑多系统之间加工和运行的撞机突发时间，机床防撞系统应运而生，目前现有的机床防撞系统通过撞机检测手段，设定加工运行范围或报警阈值等方法以防止撞机事件的发生。其中涉及到部分参数数据需要通过经验来输入，且加工不同的工件都需要重新输入，降低了机床稼动率。

发明内容

针对因数据输入导致的稼动率降低和数据准确性得不到保障的问题，本发明提供一种自动学习输入方法、可编程逻辑控制系统、防撞设备，以预设周期自动更新机床防撞参数，解决数据准确性以及手动输入操作导致稼动率降低等问题。

为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，包括：

在预设周期内，获取机床工作时的动力轴目标参数；

根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值；

将目标经验值和/或基于所述目标经验值的余量参数阈值输入机床防撞系统。

优选地，所述根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值，包括：

在预设周期的时间内，以预设间隔获取n次机床工作时的主轴和/或xyz轴目标参数M_目标，n，其中n＝1、2、3、……、n；

首次获取的目标参数M_目标，1输入学习计算模型标记为目标累加值M_{目标，累计}；

在预设间隔后，获取的目标参数M_目标，n输入学习计算模型以更新目标累加值M_{目标，累计}＝M_{目标，累计}+M_目标，n，直至预设周期的n个目标参数累计完成；

将目标累加值M_{目标，累计}和目标参数个数n以平均值样本计算获得目标经验值P_目标＝M_{目标，累计}/n。

优选地，所述配置基于所述目标经验值的余量参数阈值，包括：

根据目标经验值P_目标设定上下限预设比例x％作为余量参数阈值Y_目标＝P_目标×(1+x)％和/或P_目标×(1-x)％。

优选地，所述根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值，还包括：

在预设周期的时间内，以预设间隔获取n次机床工作时的主轴和/或xyz轴目标参数M_目标，n，其中n＝1、2、3、……、n；

首次获取的目标参数M_目标，1输入学习计算模型标并通过学习计算模型计算目标参数的平方值，标记为目标平方累加值M²_{目标，累计}；