[发明专利]一种全品规划箱机的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种全品规划箱机的控制系统，其特征在于，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱，根据检测装置的检测结果，发出不同的指令，分别控制各个工位，依次进行划中缝、侧戳、开上盖、开下盖的连贯动作，自动打开烟箱箱盖。本发明通过控制划箱机解决了现有划箱机无法既能进行标准烟，又能进行异形烟的自动划箱问题，实现多品规烟箱的自动划箱。

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，具体涉及一种全品规划箱机的控制系统及方法。

背景技术

为了满足消费者不断提升的多样化消费需求，卷烟结构不断优化提升，细支烟、短支烟、雪茄烟等异形烟销量增长迅速。目前，烟草行业普遍采用分线处理，异型烟存在二次分拣，送货交接繁琐，劳动强度大，容易出错等。烟草行业亟需一种既能适应标准烟箱，又能适应异型烟的分拣配送系统，实现“异标共线”。目前市场上尚无一种既能适用于异形烟，又能适用于标准烟的烟箱自动划箱设备，更没有相应的控制系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种全品规划箱机的控制系统及方法，解决了现有划箱机无法既能进行标准烟，又能进行异形烟的自动划箱问题，通过全品规划箱机控制系统机方法，自动控制划箱机通过划中缝、侧戳、开上盖、开下盖的连贯动作，自动打开烟箱箱盖。

本发明的技术方案如下：

本发明一种全品规划箱机的控制系统，包括检测装置和控制箱；所述检测装置包括挡板到位检测组件、对中到位检测组件、压板到位检测组件；所述挡板到位检测组件，用于检测箱子是否到位与挡板接触，接触后触发；所述对中到位检测组件，用于检测箱子是否同时与对中部件两侧接触，接触后触发；所述压板到位检测组件，用于检测压板是否与箱子接触，接触后触发；

所述控制箱包括划中缝控制箱、侧戳控制箱、开上盖控制箱和开下盖控制箱；所述划中缝控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出划中缝执行指令，划中缝结束后，发出对中和划刀复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述侧戳控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出测长执行指令，再发出侧戳执行指令，侧戳结束后，发出测长和对中复位指令，以及挡板下降指令，再发出测高复位指令，箱子输出后发出挡板复位指令；

所述开上盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开上盖执行指令，开上盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令；

所述开下盖控制箱，用于在挡板到位检测组件触发后，发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中，发出对中打开执行指令，再发出测高执行指令，并以压板到位检测组件的触发结束测高；再次发出对中执行指令，并以对中到位检测组件的触发结束对中；发出开下盖执行指令，开下盖结束后，发出挡板和楔形刀板复位指令。

进一步的，在侧戳控制箱中，测长执行包括控制活动侧戳组件自动找正箱子尾部。

进一步的，在开上盖控制箱中，开上盖执行包括控制吸起上盖，将楔形刀板上升；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降。

进一步的，在开下盖控制箱中，开下盖执行包括控制吸起下盖，将楔形刀板下降；再将吸盘松开，对中打开，测高压板复位，挡板下降。