[发明专利]一种消防机器人喷枪安装座

说明书

本发明提供一种消防机器人喷枪安装座，包括支撑座、第一、第二、第三旋转座和传动组件，第一旋转座转动地安装在支撑座上，其转动轴线平行于水平面；第二旋转座转动地安装在第一旋转座上，其转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线；第三旋转座转动地安装在所述第二旋转座上，其转动轴线垂直于第二旋转座的转动轴线，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件，设置在所述支撑座、第一旋转座及第二旋转座内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。本发明消防机器人喷枪安装座，结构紧凑，装配方便，体积小，转动范围大，自由度高，灵活性好，能适用各种工作场景；同时具有降温功能，运行可靠温度，且使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种消防机器人，特别涉及一种消防机器人喷枪安装座。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前，现有技术中的消防机器人的水枪的转动幅度小，灵活性低，需要配合机器人的左右转动来调节枪口位置，使喷水口朝向火源根部，但是机器人调准姿态需要调节时间，且易受场地限制，例如在较窄的区域无法实现转动调节，影响灭火时机；且现有的消防机器人中，在解决高温下的隔热功能时，通常是在表面喷涂一层隔热涂料，但是由于该隔热涂料的自身特性主要是减缓隔热，因此长时间在高温下工作后，其的隔热效果会很差，容易导致热量传递至消防机器人的内部，从而无法保证消防机器人长时间在高温火场下工作，并且容易影响到其内部配件的使用寿命。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、驱动力大、旋转角度广且能实现自主降温保护的消防机器人喷枪安装座。

解决问题的技术方案

本发明提供一种消防机器人喷枪安装座，其包括：

支撑座，作为安装载体并用于与消防机器人连接；

第一旋转座4，转动地安装在支撑座上，所述第一旋转座4的转动轴线平行于水平面；

第二旋转座5，转动地安装在第一旋转座4上，所述第二旋转座5的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线；

第三旋转座，转动地安装在所述第二旋转座5上，且所述第三旋转座的转动轴线平行于水平面，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；

传动组件，设置在所述支撑座1、第一旋转座4及第二旋转座5内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。

进一步的，所述支撑座包括支撑底板1、及固定在所述支撑底板1上的左支撑座2和右边支撑座3，所述左支撑座2与所述右支撑座3之间设有空隙并形成第一安装区，所述第一旋转座4转动地安装在所述第一安装区内。

进一步的，所述传动组件包括用于驱动第一旋转座4转动的第一传递组件、用于驱动第二旋转座5转动的第二传动组件、及用于驱动第三旋转座转动的第三传动组件。

进一步的，所述支撑座与所述第一旋转座4之间、所述第一旋转座4与所述第二旋转座5之间、所述第二旋转座与所述第三旋转座之间均设有用于密封件。

进一步的，所述支撑座或所述第一旋转座或所述第二旋转座或所述第三旋转座的侧壁设有用于与一进水管连接的水腔，所述水腔侧壁开设有使水均匀排出至安装座外壁以实现降温的挤水口。