[发明专利]一种消防机器人喷枪安装座

权利要求书

1.一种消防机器人喷枪安装座，其特征在于，包括：

支撑座，作为安装载体并用于与消防机器人连接；

第一旋转座，转动地安装在支撑座上，所述第一旋转座的转动轴线平行于水平面；

第二旋转座，转动地安装在第一旋转座上，所述第二旋转座的转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线；

第三旋转座，转动地安装在所述第二旋转座上，且所述第三旋转座的转动轴线垂直于第二旋转座的转动轴线，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；

传动组件，设置在所述支撑座、第一旋转座及第二旋转座内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动；

所述支撑座包括支撑底板、及固定在所述支撑底板上的左支撑座和右支撑座，所述左支撑座与所述右支撑座之间设有空隙并形成第一安装区，所述第一旋转座转动地安装在所述第一安装区内；

所述传动组件包括用于驱动第一旋转座转动的第一传动组件、用于驱动第二旋转座转动的第二传动组件、及用于驱动第三旋转座转动的第三传动组件；

所述第一传动组件包括第一主动转套及第一从动齿轮，所述第一主动转套动地安装在左支撑座内，且所述第一主动转套的转动轴线垂直于支撑底板，所述第一主动转套的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第一主动转套的顶部设有第一主动齿轮，所述第一从动齿轮固定在所述第一旋转座上且同轴于所述第一旋转座的转动轴线，所述第一主动齿轮啮合于所述第一从动齿轮并用于驱动所述第一旋转座转动；

所述第二传动组件包括第二主动转轴、第二中间轴和第二从动转套，所述第二主动转轴转动地安装在右支撑座内，且所述第二主动转轴的转动轴线垂直于支撑底板、且所述第二主动转轴的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第二主动转轴的顶部设有第二主动齿轮；所述第二中间轴、所述第二从动转套转动地安装在所述第一旋转座内，且所述第二中间轴的转动轴线同轴于所述第一旋转座的转动轴线，所述第二从动转套的转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线，所述第二从动转套的顶部与所述第二旋转座刚性连接，所述第二从动转套的下端与所述第二中间轴之间、所述第二中间轴与所述第二主动转轴之间通过轮齿啮合连接；

所述第三传动组件包括第三主动转轴、第三中间转轴Ⅰ、第三中间转轴Ⅱ和第三从动转轴，所述第三主动转轴转动地安装在左支撑座内的第一主动转套内、且与所述第一主动转套同轴设置，所述第三主动转轴的下端穿过向下延伸至所述支撑底板外并作为输入端，所述第三中间转轴Ⅰ转动地安装在所述第一旋转座上、且其转动轴线同轴于所述第一旋转座的转动轴线，所述第三中间转轴Ⅱ转动地安装在位于所述第一旋转座内的第二从动转套内、且其转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线，所述第三从动转轴转动地安装在所述第二旋转座内，所述第三从动转轴的端部延伸至所述第二旋转座外并与所述第三旋转座固定连接，所述第三从动转轴与所述第三中间转轴Ⅱ之间、所述第三中间转轴Ⅱ与所述第三中间转轴Ⅰ之间、所述第三中间转轴Ⅰ与所述第三主动转轴之间通过齿轮连接；

所述左支撑座和/或右支撑座的顶部敞口，所述敞口端密封连接有盖板，所述盖板包括平行设置的基板和顶板，所述顶板与所述基板之间设有间隙并形成第一水腔，所述顶板上设有连通第一水腔且用于连接进水管的进水接口，所述顶板的边沿向下折弯并形成挡水部，所述挡水部的内壁与所述基板的侧壁之间设有间隙并形成第一出水通道，所述挡水部的底面与所述左支撑座或右支撑座的底面之间设有间隙并形成第二出水通道，所述第二出水通道的高度小于第一出水通道。

2.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座与所述第一旋转座之间、所述第一旋转座与所述第二旋转座之间、所述第二旋转座与所述第三旋转座之间均设有用于密封件。

3.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座或所述第一旋转座或所述第二旋转座或所述第三旋转座的侧壁设有用于与一进水管连接的水腔，所述水腔侧壁开设有使水均匀排出至安装座外壁以实现降温的挤水口。

4.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述第一旋转座的侧壁上端设有环形槽、及能盖住所述环形槽的挡水圈，所述环形槽形成第二水腔，所述挡水圈的内壁下端开设有连通所述第二水腔、且开口朝下的排水口。