[发明专利]地面检测机器人

说明书

本发明涉及一种地面检测机器人，包括载具(1)、数据采集模块(2)、传感模块和控制系统(4)，所述载具(1)包括框架车身(11)和行走机构(12)，所述数据采集模块(2)和所述传感模块均设置在所述载具(1)上。本发明可以实现人工智能与计量业务的融合性发展。

技术领域

本发明涉及一种地面检测机器人。

背景技术

随着人工智能技术在自然语言处理、机器学习、机器人视觉及机器人技术等领域的发展，计量领域也逐渐融入了智能制造理论，从而利用人工智能技术和电子信息化技术，将工业制造逐步转型为智能制造，以此来应对劳动力不足以及成本过高的问题。

现有技术中，计量自动化的实现主要依靠于工业自动化技术。但是，计量业务具有流程复杂、操作精细、场景多样等特点，因此现有的适合流水线作业的工业自动化技术很难灵活地适应。尤其是在静电检测业务中，厂房、仓库及实验室等地点的防静电地面接地检测主要是依靠人工完成，即通过激光测距仪手动绘制平面图、计算检测点位、标注点位、排除障碍物点位、移动重锤、记录检测结果及将手绘平面图画成Vis io图，并将检测记录录入计量系统中。而现有的自动化技术很难完成这一系列繁琐的人工操作。可见，计量领域的人工智能技术应用还有待发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地面检测机器人。

为实现上述发明目的，本发明提供一种地面检测机器人，包括载具、数据采集模块、传感模块和控制系统，所述载具包括框架车身和行走机构，所述数据采集模块和所述传感模块均设置在所述载具上。

根据本发明的一个方面，所述行走机构包括底盘、前轮和后轮；

所述前轮和所述后轮设置在所述底盘上，且均为麦克纳姆轮；

所述底盘上设有与各所述前轮和所述后轮连接的车轮电机，各所述车轮电机由对应的运动控制卡单独控制；

所述前轮通过弹性连接杆与所述底盘柔性连接；

所述框架车身的材质为铝合金。

根据本发明的一个方面，还包括地阻仪、升降机构和摄像头；

所述地阻仪包括控制屏和重锤，所述控制屏设置在所述框架车身中；

所述升降机构包括升降电机、悬臂和滑轮组件；

所述升降电机设置在所述底盘上，所述悬臂的一端铰接在所述底盘上，另一端通过所述滑轮组件与所述框架车身连接；

所述悬臂远离所述底盘的一端具有连接环，所述重锤设置于所述连接环中；

所述重锤的极限位置由行程开关限制；

所述摄像头设置在所述框架车身上，用于采集所述地阻仪的屏幕数据。

根据本发明的一个方面，在工作状态下，当所述载具运行至测试点位时，所述升降电机驱动所述悬臂翻转将所述重锤放下与地面接触，由所述摄像头读取所述地阻仪的屏幕读数，经文字识别软件识别后存入所述控制系统。

根据本发明的一个方面，所述摄像头通过USB接口与所述控制系统连接，以接收受控指令及传递抓拍帧数据；

文字识别软件以码型为训练依据对所述摄像头拍摄的图像进行AI视觉识别；

所述摄像头的抓拍帧数据为真实记录数据的3倍；

所述摄像头通过检测暗、亮模式确定所述地阻仪的屏幕显示图像的形状，利用字符识别方法将形状翻译成计算机文字，通过文字识别软件将文字转换成文本格式，由文字处理软件编辑加工；

采用模板匹配法定义出数字及字母模板，利用所述数字及字母模板滑动匹配所述地阻仪上的字符；