[发明专利]车辆通信方法及系统

说明书

本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆通信方法及系统，该方法包括当车辆处于自动模式时，接收第一控制平台发送的模式选择报文；根据所述模式选择报文确定所述车辆的远程控制模式，其中所述远程控制模式包括由所述第一控制平台控制的第一远程控制模式以及由第二控制平台控制的第二远程控制模式中的任一种；接收所述远程控制模式对应的控制平台发送的控制报文，其中所述第一控制平台和所述第二控制平台分别发送的所述控制报文的标识符不同；根据所述控制报文控制所述车辆执行相应的功能。本申请提供的车辆通信方法及系统，可以支持多个控制平台对车辆的控制。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆通信方法及系统。

背景技术

随着5G通信技术的发展，该5G通信技术在车辆中的应用使车辆的远程无人驾驶逐渐成为现实。然而，现有的基于5G通信技术的远程无人驾驶，仅支持单一控制平台对车辆的控制，并且通信装置的复杂度高，成本高昂。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆通信方法及系统，可以支持多个控制平台对车辆的控制。具体而言，包括以下的技术方案：

本申请实施例提供了一种车辆通信方法，所述方法包括：

当车辆处于自动模式时，接收第一控制平台发送的模式选择报文；

根据所述模式选择报文确定所述车辆的远程控制模式，其中所述远程控制模式包括由所述第一控制平台控制的第一远程控制模式以及由第二控制平台控制的第二远程控制模式中的任一种；

接收所述远程控制模式对应的控制平台发送的控制报文，其中所述第一控制平台和所述第二控制平台分别发送的所述控制报文的标识符不同；

根据所述控制报文控制所述车辆执行相应的功能。

本申请实施例的一种实现方式中，所述接收第一控制平台发送的模式选择报文之前，所述方法还包括：

响应于用户的触发操作生成模式切换报文；

根据所述模式切换报文中的第一有效位组的内容，确定所述车辆处于手动模式或自动模式。

本申请实施例的一种实现方式中，根据所述模式选择报文确定所述车辆的远程控制模式，包括：

获取所述模式选择报文中的报文信息；

响应于所述模式选择报文中的第二有效位组的内容为第一预设内容，确定所述远程控制模式为所述第一远程控制模式；

响应于所述模式选择报文中的所述第二有效位组的内容为第二预设内容，确定所述远程控制模式为所述第二远程控制模式。

本申请实施例的一种实现方式中，根据所述控制报文控制所述车辆执行相应的功能，包括：

将所述控制报文转换为命令报文；

根据所述命令报文中的第三有效位组的内容确定所述车辆需执行的功能；

控制所述车辆执行所述功能。

本申请实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：

当所述车辆处于所述自动模式时，预设时间内未接收到所述模式选择报文或接收到的所述模式选择指令异常，控制所述车辆由所述自动模式切换到手动模式。

本申请实施例还提供了一种车辆通信系统，所述车辆通信系统包括：处理器、5G通信装置和CAN通信装置，所述5G通信装置和所述CAN通信装置分别与所述处理器通讯连接；