[发明专利]车辆通信方法及系统

权利要求书

1.一种车辆通信方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的触发操作生成模式切换报文，所述模式切换报文具有第一标识符和第一报文信息，所述第一标识符用于标识报文为模式切换报文，所述第一报文信息用于指示当前车辆的控制模式，所述控制模式包括手动模式和自动模式；

根据所述模式切换报文中的第一有效位组的内容，确定所述车辆处于手动模式或自动模式；

当车辆处于自动模式时，接收第一控制平台或第二控制平台发送的模式选择报文，所述模式选择报文具有第二标识符和第二报文信息，所述第二标识符用于标识报文为模式选择报文，所述第二报文信息用于指示当前车辆的远程控制模式；

根据所述模式选择报文中的第二有效位组的内容，确定所述车辆的远程控制模式，其中所述远程控制模式包括由所述第一控制平台控制的第一远程控制模式以及由第二控制平台控制的第二远程控制模式中的任一种；

接收所述远程控制模式对应的控制平台发送的控制报文而不接收或不转发另一控制平台发送的控制报文，其中所述第一控制平台发送的第一控制报文具有第三标识符，所述第三标识符用于标识报文为所述第一控制平台发送的控制报文，并且所述第二控制平台发送的第二控制报文具有第四标识符，所述第四标识符用于标识报文为所述第二控制平台发送的控制报文；根据所述控制报文控制所述车辆执行相应的功能，

其中，根据所述控制报文控制所述车辆执行相应的功能，包括：

将所述控制报文对应的所述第三标识符或所述第四标识符替换为命令报文对应的第五标识符，以将所述控制报文转换为命令报文；

根据所述命令报文中的第三有效位组的内容确定所述车辆需执行的功能；

控制所述车辆执行所述功能，

所述方法还包括：

当所述车辆处于所述远程控制模式时，接收除所述远程控制模式对应的控制平台之外的其他控制平台发送的模式选择报文，并根据后接收的所述模式选择报文更改所述远程控制模式；

当所述车辆处于所述远程控制模式时，响应于用户的触发操作生成所述模式切换报文，则根据所述模式切换报文确定所述车辆处于手动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述模式选择报文确定所述车辆的远程控制模式，包括：

获取所述模式选择报文中的报文信息；

响应于所述模式选择报文中的第二有效位组的内容为第一预设内容，确定所述远程控制模式为所述第一远程控制模式；

响应于所述模式选择报文中的所述第二有效位组的内容为第二预设内容，确定所述远程控制模式为所述第二远程控制模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于所述自动模式时，预设时间内未接收到所述模式选择报文或接收到的所述模式选择指令异常，控制所述车辆由所述自动模式切换到手动模式。